齿锥齿轮数控展成运动轨迹规划方法.pdfVIP

华南理工大学学报(自然科学版) China JournalofSouth of 第35卷第8期 UniversityTechnology Vol35No8 Science (Natural Edition) 2007 2007年8月 August 弧齿锥齿轮数控展成运动轨迹规划方法8 刘凯1赵东标1黄沛建2 (I．南京航空航天大学机电学院。江苏南京210016；2．苏州大学机电学院，江苏苏州215006) 摘要：基于弧齿锥齿轮的数控加工原理，根据产形轮和工件齿轮之间的展成运动，建立 了可用于确定数控加工相关参数的弧齿锥齿轮齿面的数控展成数学模型，并论述了切齿 加工需要满足的接触条件，在此基础上提出弧齿锥齿轮数控加工的轨迹规划方法，进而将 该方法应用于自主研制的弧齿锥齿轮数控铣齿机中．对所提出的展成模型和轨迹规划方 法的应用实例研究表明，该轨迹规划方法切实可行、有效，可用于弧齿锥齿轮的数控切齿 加工控制． 关键词：弧齿锥齿轮；数控加工；数学模型；轨迹规3t,l 文献标识码：A 中图分类号：TG659；THl32．41 弧齿锥齿轮副的啮合齿面为空间点接触齿面， 回转运动轴．铣齿刀盘绕自身轴线C轴旋转运动形 这种齿轮的齿面设计与其加工机床有着密切的关 成切削主运动．床鞍在平行于产形轮轴线的导轨上 系．传统的机械式弧齿锥齿轮加工机床结构复杂，加 沿z轴方向运动，使得被加工齿轮能与产形轮啮合 工调整困难．数控技术的应用，简化了机床结构和加 和分离．工件箱可在圆弧导轨上绕B轴转动，以调 工调整计算，为弧齿锥齿轮的加工提供了方便…． 整齿轮的安装角．被切齿轮绕轴的转动与切齿刀盘 美国Gleason公司研制了Phoenix系列弧齿锥齿轮轴线在机床平面内沿x和y方向的移动构成切齿 数控铣齿机”-，但是其内部的展成机制和轨迹规划 的展成运动．基于这种结构的数控铣齿机，可以设计 方法没有公开．国内学者开展了大量的理论研究，已 加工出啮合性能良好的点啮合齿面． 有单位及企业研制开发了弧齿锥齿轮数控铣齿机， 但是这些铣齿机普遍采用SIEMENS或者FANUC系 列的数控系统，例如中南大学齿轮研究所研制的型 号为Yl(2212的数控弧齿锥齿轮铣齿机，采用的是 FANUC 160M数控系统”o；天津第一机床厂研制的 型号为YKD2212的数控铣齿机，采用了SIEMENS 802D数控系统”o．这些数控系统价格昂贵，且关键 技术对我国实行封锁．针对这种情况，有必要开发具 有自主知识产权的弧齿锥齿轮数控铣齿机． 图1为自主研制的弧齿锥齿轮数控铣齿机结构 示意图，x、】，、z为三个直线运动轴，A、B、c为三个 图1弧齿锥齿轮数控铣齿机结构示意图 1 Sketchof bevel NC machine Fig mapspiral gear cutting 收稿日期：2006．09．12 本文从弧齿锥齿轮数控加工原理出发，根据产 ·基金项目：江苏省自然科学基金资助项目(BK2003005)： 江苏省科技攻关项目(BE2003031) 形轮