倒立摆系统及的研究现状.pdfVIP

下载本文档

15
0
约2.27万字
约 6页
2017-08-30 发布于安徽
举报
版权申诉

倒立摆系统及的研究现状.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

2008年7月机床与液压 Jlll．2008 第36卷第7期 MACHlNETOOL＆HYDRAUUCS V01．36No．7 倒立摆系统及研究现状孙灵芳1，孔辉1，刘长国2，毕磊3 (1．零北电力大学自动化工程学院，吉抟132012；2。辽宁铁岭电厂，辽宁铁岭112000； 3。承德石浊高等专科学校，河疵承德067000) 摘要：倒立揆系统作为一个经典的控制理论研究平台，是将理论应用于实际的理想实验平台。阐述丫倒立摆系统的发晨与研究现状。总结归纳了国内外一些算法在倒立摆稳定控制中的威用，比较了线性控制、预测控制及智能控制等方法之间的优劣，并探讨了发展趋势。关键词：捌立摆；线性控潮；颓测控裁；智筑控剿文献禄谖鹆：A 7—306-5 审匿分类曝：TPl3 文意编号：1001—3881《2008l Overva’ewoftheControloftheInvertedPendulum System SUN Lei’ Lingfan91，KONGHuil，HUChanggu02，BI of Automation Dianli (1。School 132012，China； Engineering，NortheastUniversity，Jilin ElectricPower l12∞O，China； 2。Tieling Plant，TielingLiaoning Petroleum Hebei 3．Chengde College，Chengde067000，China) a is the research from tO Abstract：Ascontrolled inverted ideal theory typieM system，thependulumalways platform practice． The researchand ofinverted onthestablecontrolathomeandabroad developmentwas．expoundedmainly．The application pendulum maincontrol linear control controlwere 煅summarized，themethods，such鹳the and control，predictiveintelligent compared，and the trendw器discussed。 development Keywords：Inverted control pendulumsystem；Linearcontrol；Predictivecontrol；Intelligent 0引言