新型塑苫控制系统研究与开发.pdf

I．＼10{G721 ⑧ 天串大兽 领 域： 机械工程 作者姓名： 郝力文 指导教师： 张世昌 教授 企业导师： 夸冬雪 高工 天津大学研究生院 摘要 目前盐场使用的塑苫系统不具备自动控制功能，存在以下两个突出问题：一 是两侧边球不能自动入轨，在塑苫时需人工导入轨道；二是由于浮卷轴和卷筒的 转动角速度恒定，导致塑料薄膜展放时产生塑性变形、回卷、甚至引起撕布现象。 针对以上问题，本文对新型塑苫控制系统进行研究与开发。 作者从机和电两方面入手进行研究。 在机械方面，设计并研制了一种新型边绳牵引式单轨柔性自动入轨器，入轨 器与池埝的柔性连接使入轨器能随浮卷轴上下浮动，并能根据塑料薄膜的松紧程 度自动调整入轨器的工作姿态，便于边球的自动入轨。新型入轨器增加的两条边 绳牵引边球，改善了头球受力状况，使边球在轨道中能够灵活自如地滑行。新型 入轨器解决了由于卡球而造成的“撕布”问题，且结构简单、加工容易、适于腐 蚀环境下工作。 在电气方面，本文通过对塑苫系统的受力变形分析、位移协调性研究、速度 同步的研究，提出了变柔度系统的协调控制策略，建立了电机频率的控制模型。 在此基础上，用PLC加变频器控制方案成功实现了对变柔度、变直径、速度变化 不确定系统的速度及位移的协调控制，最终达到系统塑料布的恒张紧度控制目标。 本文研究成果已在生产中获得实际应用。初步实践结果表明，本文设计是正 确的和可行的。与原有塑苫系统相比，新型塑苫系统不仅功能有了极大的提高， 而且系统实施成本明显降低，并有效地改善了工人劳动条件和保证了晒盐质量， 可望得到推广应用。 关键词：塑苫协调控制边球入轨器可编程控制器变频器 Abstract Plasticfilmcovercontrol in at arenot systems appliedsaltpanspresent controlledbecauseoftwo ofthemisthatthe automatically prominentproblems：One ballsofbotllsidesCallnotenterthetracks manualworkisneeded； automatically,and theother isthatbecausethe reel at problem andtherollrotateaconstant floating filmwillbecaused deformation and evenbe angularvelocity,the plastic unreeling，or tomwhenthefilmis onthe mentioned outspreading．Focusingproblems above，the new filmcontrol isstudiedand inthisdissertation plastic system d