旋转式编码器(轴心型-轻载型)使用说明书.pdfVIP

旋转式编码器(轴心型-轻载型)使用说明书.pdf

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HTR-3A ELECTRICAL SPEC. Detection System Incremental 增量型 Output Wave 輸出波形 Square Wave 方波 Standard Number of Pulse Per Revolution 解析 5,10,20,30,40,50,60,80,100,120,125,150,160,180,200,250, 300,360,400,500,512,600,720,800,900,1000,1024,1200,1500, 2000,2500 Output Phase 輸出相 AB phose or ABZ phase Electronics 電路特性 Voltage 電壓型,Open Collector 電流型,or Line Driver 差動式 Power Supply 供應電源 DC 8~26V, DC 5V fixed Current Consumption 消耗電流 ≤60mA Output Capacity 輸出容量 Sync.Current:20mA,Residual Voltage:0.5V or less Max.Response 最大回應頻率 10K Hz~100K Hz Phase Different 相位差 A,B phase different 90 °±45 °(T/4 ±T/8 ),Z phase T ±T/2 Wave Form Rise/ Fall 波形上下時間 2 μs or less Polarity 極性保護 Against Reverse Protecition (Except Line Driver,Line Driver 除外) MECHANICAL SPEC. Hollow Shaft Diameter 孔徑 6mm Sharting Loading 軸荷重 (10~400 PPR)Axial 軸向:1kg,Radial 徑向:2kg (over 400PPR)Axial 軸向:0.5kg,Radial 徑向:1kg Starting Torque(at 25℃) 起動轉矩 30gf-cm or less Max.Speed 最大機械容許速度 6,000rpm Vibration 震動 10g(10 ±1,500Hz) Shock 衝擊 20g per 11ms Cable 電線 φ4.5 ,50 cm long Weight 重量

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