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第 期 工 学 报 沁
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一个生化反应器在线性反馈控制下 的
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全局稳定性分析
程 民权 陈 良恒 汪 颖
华东化工学 院联合化学反应 工程研 究所 , 上海
摘 要
用 法在揭示 酒酵母连续 程开环特 的基础上 了 组分 劳型 有 比伶
本文利 连续性算 啤 培养过 性 证实 五 具
组 型 的可 , 并 崖 的 揭示 了 控 后
统双 模 更好 信性 根 孽 线性 枝 论进一步 系统经 闭环 制 存 在 的 多定
分 作 汾 理
、 。
态 极限环 以及浑沌等现象 , 为控制增益 的合理选取提供 了侧居
一、 官 省
了 口
一个生化反应系统 由于 内在 的强烈非线性 , 系统在 开环 时就 有可 能存在着多态 现象, 甚
至存在着周 期性振荡现象 。 通 常为 了保证 反应器 的输 出指标往往要对系统施 以线性 的反 馈控
、
制 , 如 比例控制 积分控制 或者它们 的组合等 , 使系统置 于所规定 的设定点操作 , 当然包括
那些设定点是开环不稳定 的情况 。
对于非线性系统 的控制 问题 , 由线性理论所建立 的设定点稳定性判据仅 能适用于设定点
。
附近 的局部 区域 , 同时可观性和可 测性这两个基本概念 也不
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