预测控制算法研究现状及展望.pdfVIP

年第 卷 第 期 电 力 学 报 总第 期 特 约来稿 ① 预测控制算法 的研究现状及 展望 谢 克 明② 张建伟 太原理工大学 自动化系 摘 要 本 文 简要 回 顾 了预 测 撞 制 的发展过 程 , 对 当前 引起控 制 界广泛 重 视 的几 种 预 测 、 、 控制 葬法进行 了比较 , 着重 对 该领域 的热 嗽课题 香棒性 问题 非线 性 来统控 制 多变量 系统 技 制 、 实用 化 问题 和 综合 功 能 预 测 控 制器 的研 究现状及发展趁 势进行 了讨论 。 关键词 预 浏控 制 香棒控 制 柞线性 系统技 制 多变全 来统 控 制 现状 与发展 中图分类号 引言 , 近几十年来 , 控制理论取得 了很大 的进展 , 对科学技术 的发展起 了积极 的推动作用 但是 、 随着 科学技术和 生产 的迅速发展 , 对 大 型 复杂和 不 确 定性 系统实 行 自动控制 的要 求 不 断提 。 、 高 , 使得现代控制理论 的局 限性 日益 明显 一般地说 , 实 际工业过程 常常具有 非线性 时变性和 不确定性 , 难于建立精确 的数学模型 。 即使一些对象能够建立起数学模型 , 结构 也往 往 十分复 杂 , 以 和 现 控 。 , 了控 界 的广泛关 注 , 各种 预 测控制 难 设计 实 有效 的 制 近年来 鲁棒控制 引起