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一种基于非线性检测理论的车载微波测速测距 安全预警系统的研究 赵华1 耿玉静2 (1河北师范大学电子系，河北 石家庄 050031；2燕山大学，河北 秦皇岛市 066000) Email: zhaohualunwen @126.com 摘要：文章介绍了混沌振子微弱信号检测原理和多普勒测速原理，进而将混沌检测理论引入到测速系统中， 构建了一个车载测速测距系统，分析了系统核心模块的组成和基本原理并对核心模块进行了仿真。仿真试验 证明，本系统具有较高的检测精度，能精确监测前方车辆并在相对车速达到安全阈值时给出警示信号，避免 碰撞事故的发生。 关键词：混沌、微波测速测距、多普勒效应 、预警系统、 1. 引言 随着现代交通运输工程的飞速发展，汽车在高速行驶时的安全问题越来越引起人们 的重视。研究车载测距测速系统以便在高速行驶时实时地监控前方车辆也就很有实际 意义。传统的测速测距方法大致分为三类：超声波法、激光法[1]和微波雷达法。 微波测速测距一直是测速测距方法中的佼佼者，具有软件硬件等各方面的优点。传 统的微波测速测距系统主要采用相干检测理论，使得系统对信号源要求较高，检测误 [2] 差也较大 。 混沌检测理论的出现使得微弱信号检测进入了一个新的领域，利用混沌振子系统的 初值敏感性和对噪声的免疫力来检测微弱信号能获得很高的检测精度和灵敏度[3] ，用 [4] 阵发混沌现象来检测微小的频率变化也具有很高的精度 。 本文将混沌检测理论应用于车载微波测速测距安全预警系统中，给出了系统主要模 块的设计方法和实现过程，并对系统核心检测模块进行了仿真实验 。 2. 混沌振子微弱信号检测原理： 在非线性检测理论中，Duffing 混沌振子是研究较为充分的混沌模型之一，Homles 型 Duffing 方程的一般形式为： x y ω⋅ { 3 …………(1) ⋅ ω y+ +αky β+ x γ x (⋅ ω cos( )) t 式中 γcos( ω·t)是周期策动力；k 为阻尼比； 3 为非线性恢复力。当k 固定时， αx βx + Duffing振子系统的状态将随着策动力的变化而有规律的变化[4] ：当 γ=0 时相点最终停 留在鞍点（0 ，0 ）或两个焦点（±1，0 ）上；随着 γ的逐渐增大，相轨迹历经倍周期 分叉状态，混沌状态进入大尺度周期状态。 当系统由混沌状态向大尺度周期状态跃迁时表现出极强的小扰动敏感性和很好的 噪声免疫能力。根据小扰动对系统相变所产生的影响可以检测信号的有无及其参数（频 率、幅值、相位等）。 选择合适的参数和策动力将系统置于由混沌向周期状态转变的临界状态，在混沌系 统的周期策动力上加入和策动力具有一定微小频差Δω的扰动力 ， a+cos((Δ ω⋅) + ω) t φ 系统总策动力为: 1 cos(A(t)=γ ) ω⋅t + …….(2) acos(( ) ( )) ω+Δt ω ⋅t +φ 由(2)可知，由于Δω的存在，A(t) 的幅值将在γ