中频大功率电机变频调速系统设计.docVIP

中频大功率电机变频调速系统的设计 脉宽控制寄存器保护电路开关损耗驱动电路 采用三相SPWM波形发生器SA4828,结合相应的软件,根据电机的调速要求,对为电机提供频率0~400Hz、功率为数百千瓦以上的逆变电源系统进行了探索性研究,以实现电机的调速。? 　　针对某大功率电机要求调制频率较高、速度多级可调并且稳定运行条件下产生热量较小的特点,本文介绍了采用单片机控制的变频调速系统的设计方案。该系统采用MITEL公司生产的增强型SPWM波形发生器SA4828,利用其SPWM输出的高效型波形,不但可以使功率半导体开关器件大幅度降低开关损耗,而且还可以使用更少、更便宜的功率器件,减小散热片的体积。此外,系统稳定工作时,SA4828几乎不占用CPU的运算资源,因而,单片机有能力进行整个系统的检测、保护、控制、显示等。系统实时性好,可靠性高。 1?硬件电路方案 　　系统硬件电路由主电路、控制电路、驱动电路、保护电路以及键盘显示电路组成。系统框图如图1所示。 ? 1.1 主电路 　　系统主电路采用AC/DC/AC三相逆变桥结构,桥臂上的变流元件由绝缘栅门极双极性晶体管(IGBT)构成。由电网引出的三相交流电经过整流、滤波变为稳定的直流电,直接提供给逆变器。主开关器件选用日本三菱公司生产的CM400HA-24H IGBT(400A/1200V)模块,并联后作为三相桥的一个臂,加上缓冲电路构成本系统三相逆变器。 　　由于IGBT工作频率较高,而开关频率高会增大开关损耗,并在IGBT的集电极产生浪涌电压,从而造成器件过热,甚至损坏。为避免这一情况的发生,需对IGBT增设缓冲吸收电路。用于桥式臂上常见的缓冲吸收电路如图2所示。其中图2(a)适用于50A以下的IGBT,图2(b)适用于200A以下的IGBT,图2(c)则适用于200A以上大容量的IGBT。经初步考虑,可选择如图2(c)所示的RCD钳位式缓冲吸收电路,将IGBT的工作点限制在安全区内,以防止因IGBT过电压、过电流而降低其开关损耗。 　　考虑到缓冲电路的吸收效果和Rs的耗散功率以及反馈能量,在满足一定条件的前提下,Rs取大些为好,因为其功耗与阻值无关。如果Rs过小,则吸收回路会出现电流振荡,IGBT导通时使集电极电流Ic尖峰值也增大。Rs的实际值选取应以试验为准。 　　VD的选择对吸收也有明显影响,应选择快速恢复二极管。同时吸收回路的引线电感对吸收也影响很大,应尽量缩短引线(其详细资料见文献[1])。 1.2 驱动电路 　　驱动电路采用日本富士公司生产的EXB841厚膜驱动模块构成。EXB841可直接驱动300A/1200V的IGBT管,其输入端接有高隔离电压光电耦合器,使控制电路与驱动电路隔离。由于EXB841直接驱动400A/1200V的IGBT管驱动能力不足,故需要外接功率晶体管,以提高其驱动能力,去驱动本系统的IGBT模块。EXB841不但具有隔离性能好、抗干扰能力强,同时还有过流检测及保护电路等功能。一旦EXB841检测到过流信号,则快速向SA4828发出保护高电平,以封锁各路IGBT驱动信号、高速切断电路和关断IGBT。 1.3 控制电路 　　控制电路由AT89C51单片机最小系统及少量的扩展外围芯片和SA4828三相PWM波形产生器构成。 　　(1)单片机功能 　　工作开始时,单片机首先对SA4828进行初始化,定义载波频率和电源频率范围、死区、最小脉冲取消时间等参数;然后向SA4828的控制寄存器传送电源的频率控制字和幅度控制字等参数。正常工作时,单片机根据需要对SA4828的控制数据进行修改,实现系统的反馈与实时控制。调压时,用户可通过控制面板调节电压的给定值来改变输出电压。调频时,单片机根据用户设定直接修改SA4828频率控制寄存器的控制字,以改变电源输出频率。为保持磁通恒定,输出的交流电压u与频率f的比值应保持常数,二者之间的关系可由u/f曲线来描述。用户根据具体情况,可设置多根补偿程度不同的u/f曲线。为使单片机运行简化,可将曲线表示的函数关系制成表格预存在存储器内,再利用单片机特有的地址运算方法逐一调出所需的电压控制数据。 　　(2)SA4828简介 　　SA4828是由英国MITEL公司专门为电机控制电路设计的三相SPWM波产生器。它是SA8282的增强型产品,其本身的功能要比同系列的其他产品以及英国Mullard公司生产的HEF4752和德国西门子公司生产的SLE4520功能强大得多。其功能比较如表1所示,3种芯片更详细介绍请参阅文献[2]。 　　　　　　　　 ? 　　SA4828的特点: 　　①具有全数字化操作,输出波形精度高;工作频率范围宽,输出电源频率可达4kHz,频率控制精度达16位;若用于变频调速,对运行于3000r/min的单相电机,速度分辨