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谈变频技术在皮带运输系统中的意义 摘要： 皮带运输系统在现代化矿井生产中起着关键性作用。随着现代电子技术的发展，变驱动的性能日新月异。本文介绍变频技术在煤矿运输中的运用意义，旨在对现代化矿井建设有一定的借鉴。 abstract: belt transport system plays a key role in modern mine production. with the development of modern electronic technology, the performance of variable frequency drive is changing everyday. the paper introduces the application of converter technique in belt transport system, hoping for providing reference for modern mine construction. 关键词： 变频技术；输送机；节能 key words: frequency conversion technology；conveyor；energy saving 中图分类号：th6 文献标识码：a 文章编号：1006-4311（2012）11-0052-02 0 引言 国内现有大多数煤矿的皮带输送机较少使用变频驱动，一般都采用工频拖动，由于电机无法采用软起软停，加速机械的磨损，在机械上产生剧烈冲击；同时电机长期工频运行，造成皮带运输机运行起来非常不经济，加之液力耦合器效率等问题；还有皮带、液力耦合器的磨损和维护等问题，对于现在创建环境性型、节能型、友好型社会是不相符合的，它给企业带来很大数额的成本问题。煤矿企业的皮带输送机进行变频改造对提高企业的经济效益、节约社会的能源都具有十分积极的效益，是我们今后应该倡导和支持的。 1 传统驱动存在的问题 皮带运输系统在现代化矿井生产中起着关键性作用，是决定矿井生产能力的重要因素。皮带通过张力变形和摩擦力带动物体在支撑辊轮上运动。皮带靠摩擦牵引皮带运动，通过三相异步电机驱动轮鼓。皮带是弹性储能材料，在皮带机停止和运行时都储存有大量势能，这就决定了皮带机的启动时应该采用软启动的方式。国内大多数煤矿采用液力耦合器来实现皮带机的软启动，在起动时调整液力耦合器的机械效率为零，使电机空载启动。虽然有的采用了转子串接电阻改善启动转矩和降压空载启动等方法，但电机的起动电流仍然很大，不仅会引起电网电压的剧烈波动，还会造成电机内部机械冲击和发热等现象。同时采用液力耦合器软起皮带时，由于起动时间短、加载力大，容易引起皮带断裂和老化，因此要求皮带的强度高。加之液力耦合起长时间工作会引起其内部油温升高、金属部件磨损、泄漏及效率波动等情况发生，不仅会加大维护难度和成本、污染了环境，还会使多机驱动同一皮带时难以解决功率平均和同步问题。 2 调速简介 三相异步电动机速度公式为：n=（1-s） 式中：n——异步电动机的转速；f——电网频率；s——电动机转差率；p——电动机极对数。 由公式可知，三相异步电动机有三种调速方法，即变极调速、变频调速、变转差率调速。 三种调速各具特点：变极调速（多速电机），所需设备简单，但引出线多调速级少；变频调速（变频器），调速范围宽平滑性好，机械特性较硬，但所需设备复杂；变转差率调速（电磁调速电动机、绕线式异步电动机），设备简单可在一定范围内进行调速，但机械特性较软。 变频调速，是在不改变电动机磁极对数p的前提下，因电机转速n与电源频率f成正比，连续改变电源频率就可以连续平滑的调节电动机转速。因变频调速具有调速范围宽、平滑性好、机械特性较硬等很好的调速性能，所以是三相电机最理想的调速方法。近年来，随着变频技术的发展，变频电源可靠性能的提高和成本的降低，这种调速方法成为电动机的主要调速方法而被广泛的运用。变频空调、变频洗衣机已进入家电行业并显示了强大的生命力，更值得一提的是单机容量超过1000kw的变频调速交流电机已投入商业运营。 3 变频驱动的控制 3.1 控制分析 3.1.1 电机关系式：e1=4.14n1kn1f1φm≈u1，t=cmφmi2cosφ2 式中：n1——电动机定子线圈匝数；cm、kn1——电磁常数；f1——通入定子电源频率；φm——定子通电后线圈的阻磁通；e1——感应电动势；u1——加在定子上的电源电压；t——电动机转矩；i2、cosφ2—转子电流及转子功率因数。 3.1.2 调速分析：由电机关系式可知，保持u1不