推力矢量控制中非线性鲁棒解耦控制方法.pdfVIP

42一 7 V 第 15卷 第 3期 飞 行 力 学 V0】_15 N0．3 1997年 9月 FLIGHT DYNAMlCS Sep．1997 推力矢量控制中的非线性 鲁棒解耦控制方法 高建平 陈宗基 v2 2f (北 ]EF而 。83) 摘 要 介绍了推力矢量控制的由来和意义．着重叙述了推力矢量控制，特别是推力矢量飞 机在大迎角、过失速状态下 目前主要的非线性鲁棒解耦控制律的设计方法。如非线性逆动态方法、 NLQR (非线性二次最优调节器)、自适应方法、变结构方法以及最近出现的基于』、工神经元网络 的方法。指出了这些方法在推力矢量控制飞机应用中各 自的特色以及 目前存在的问题。并指出了 诣 性 关键词堡查墨量一非线性j堡l＼剑堡塑王笙l计声怔悭 l I ’ 引言 机 海湾战争中多国部队运用的 “空一地一体化 体系的核心是空中优势，说明发展飞机 技术对未来战争具有极其重要的意义。美国的F一15，F一16，俄罗斯的su一27，Mig一29，法 国的幻影 2000称为第三代战斗机．这类飞机高度、速度范围大，机动性好，能有效的进 行近距空战和截击高空高速 目标时能进入有利的攻击位置 。 目前，国际上 巳出现了一种新的非常规机动的战斗机，即过失速或超机动战斗机。这 类飞机不需要太大的过载，而将战斗机的机头更快地指向目标。实现过失速机动的方法 是将飞机的迎角拉大到80。左右，然后绕速度矢量迅速滚转。由于迎角的增加 巳超过失速 范围，在这种状况下飞行时，飞机各舵面的效率大大下降，甚至可能丧失作用而无法操 纵控制飞机的运动。因此过失速机动战斗机的操纵与控制，除需要控制气动舵面外，还 需要控制发动机的推力及推力矢量。引入推力矢量，使推力直接参与对飞机的控制，可 以降低机动性对机翼的要求，得到机动性和超音速巡航的最佳组合 美国正在研制的以YF一22飞机为代表的第四代先进技术战斗机，不但保持井超过第 三代战斗机的跨音速机动能力，而且具有持续超音速巡航和超音速机动能力、好的隐身 特性和具有更为宽广的高度和速度范围。YF一22飞机由于使用推力矢量而获得了高机敏 性，特别在大迎角状态下更为突出。试飞验证YF一22飞机的迎角可加大到6O。，且在此迎 角下仍能在一秒钟内绕速度矢量滚转 3O．使机头指向几乎改变 90。。在 4O的迎角下也能 199609：~7收到初稿，1996—1226收到修改稿 第 3期 高建平等．推力矢量控制中的非线性鲁捧解耦控制方法 43 作 360。的滚转。推力矢量改善了大迎角下的俯仰和滚转响应特性，在 20。迎角下滚转速率 可达到50(。)／s和 100(。)／s 推力矢量还可在超音速飞行时提供零阻配平井增大控制极 限 此外，YF一22飞机 由于采用了二维矢量喷管，降低了雷达及红外可探测性，提高了 飞机的隐身能力。 美国的NASA研究报告指出，推力矢量飞机由于具有侧滑、俯仰过失速机动能力，因 而可避免经典的尾旋 推力矢量飞机利用过失速机动和纯侧 向机动可作快速 180调头的 机动动作，使飞机具有了在空战中快速攻击和快速退出的能力。 1 主要控制律设计方法 大迎角、过失速机动的推力矢量飞机的控制与常规飞机的控制有所不同。大迎角、过 失速状态下，气动