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34 2 Vo.l 34, No. 2
2005 4 Inform ation and Control Apr. , 2005
: 1002-04 11( 2005) 02-0 157-06
1, 2 1 1, 2, 3
高 键 , 姜长生 , 李 众
( 1. , 210016; 2. , 212003;
3. , 27695)
: . ,
. ,
. *
: ; ; ; ;
: TP18 : A
A NovelDesign of Controller Based on the CloudM odel
1, 2 1 1, 2, 3
GAO Jian , JIANG Chan -shen , L IZhon
( 1. College of A utomation Engineering, Nanj ing University of A eronautics and A stronautics, N anj ing 210016, Ch ina;
2. Depar tm ent of E lectronics and Inf orm ation, E ast Ch ina h ip building Institute, Zhenj iang 212003, Ch ina;
3. Dep artm ent of E lectrical and Comp uter E ng ineering, N orth Carolina tate University, Raleigh 27695, U A )
Abstract: A novel control structure m odel based on cloud m odel is proposed for the first tmi e. The structure
m odel is a non linearm odel in nature, and can be composed of a roup of uncertain reasonin ru les eas ily. Th is paper
analy ses non linear mapp in characteristics of cloud mode,l presents the des i n m ethod of the intelli ent controller
based on the structure model, and show s som e smi u lation ex am ples.
Keywords: cloud m odel; cloud controller; uncertainty reasonin ; nonlinearm appin ; intelli en t control
[ 9]
1 ( Introduction) . ,
, ,
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