一种永磁同步电动机参数自适应在线辨识方法.pdfVIP

2008 年 6 月 电 工 技 术 学 报 Vol.23 No. 6 第 23 卷第 6 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Jun. 2008 一种永磁同步电动机参数的自适应 在线辨识方法 安群涛 孙 力 赵 克 （哈尔滨工业大学电气工程系 哈尔滨 150001 ） 摘要 为了实现永磁同步电动机参数的在线实时估算，提出了一种在同一模型中对电阻、电 感和永磁磁链进行辨识的自适应辨识方法。该方法在同步旋转的d-q 坐标系下，利用d 轴和q 轴 的电压、电流及其偏差，借助Popov 超稳定理论建立参数的辨识模型并推导出待辨识参数的自适 应律，保证了特定条件下系统的稳定性和参数的收敛性。仿真和实验结果证明了该方法的有效性。 关键词：永磁同步电动机 电动机参数 在线辨识 自适应系统 中图分类号：TM351 An Adaptive On-Line Identification Method for the Parameters of Permanent Maget Synchronous Motor An Quntao Sun Li Zhao Ke （Harbin Institute of Technology Harbin 150001 China ） Abstract In order to estimate parameters of permanent magnet synchronous motor (PMSM) on-line and real-time, an adaptive on-line identification method for motor parameters is proposed. Resistance, inductance and PM flux of PMSM are achieved at the same time in the presented model. By means of Popov’s hyper-stability theory, the model of parameter identification is built in the rotor reference frame. And, PMSM d, q-axis voltage, current and their errors are used to obtain the adaptive laws of parameters. Popov’s hyper-stability theory guarantees stability of the system and convergence of the estimated parameters under certain conditions. The simulation and experimental results illustrate the validity and efficiency of the proposed method. Keywords ：PMSM, motor parameter, on-line identification, adaptive system 链，但忽略了绕组电阻。文献[3]给出了考虑铁损电 1 引言 阻时永磁同步电动机电磁参数和机械参数的自适应 永磁同步电动机参数对系统的运行和性能都十 辨识方法，电阻和电感的辨识模型建立在静态条件 分重要，为了能在线实时估算电动机参数，人们