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控制与应用技术 EM CA 2008, 35 ( 9 )
永磁同步直线电机的鲁棒 P ID 控制
1, 3 2 2 1
潘霞远 , 刘希喆 , 吴 捷 , 马 平
( 1. 广东工业大学 , 广东 广州 5 10006 ;
2. 华南理工大学 , 广东 广州 5 1064 1;
3. 广东水利电力职业技术学院 , 广东 广州 5 10635 )
( )
摘 要 : 针对永磁同步直线电机 PM SLM 强耦合 、非线性的特点 ,首先对其 d q模型进行处理 ,采用 i =
d
0 的控制策略对模型进行简化 ,得到了一个 SISO 的频域模型 ;然后利用 H ∞控制理论派生出的闭环增益成形
方法 ,对 PM SLM 的频域模型设计了一个鲁棒控制器 ,其算法非常简单 ,而且是一个 P ID 算法 。为了验证该控
( )
制器的性能 , 以 dSPACE公司的数字信号处理器 D SP 控制卡 D S1102 为主控单元 ,设计了一套 PM SLM 的试
验系统 。从试验结果可知 ,系统在参数摄动和外部扰动的作用下都能保持快速响应和优 良的跟踪性能 ,反映
出该控制器具有良好的运行性能和鲁棒性 。
关键词 : 永磁同步直线电机 ; 鲁棒控制 ; 频域模型 ; H ∞闭环增益成形控制技术
中图分类号 : TM 30 1. 2 ∶TM 351; TM 359. 4 文献标识码 : A 文章编号 :(2008)
Robu st P ID Con trol for Perm anen t M agnet Synchronou s L inear M otor s
1, 3 2 2 1
PAN X ia y uan , L IU X izhe , WU J ie , MA P ing
( 1. Guangdong U n iversity of Techno logy, Guangzhou 5 10006, Ch ina;
2. Sou thCh ina U n iversity of Techno logy, Guangzhou 51064 1, Ch ina;
3. Guangdong Techn ical Co llege of W ater R e sou rce s and E lectrical Engineer, Guangzhou 5 10635, Ch ina)
Ab stract: Con sidering the nonlinearity and h igh coup ling characteristic of
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