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有源电力滤技术的发展与应用 摘要：有源电力滤波器是综合治理电网污染最有效的手段之一,能对频率和幅值都变化的谐波进行跟踪补偿,且补偿特性不受电网阻抗的影响,滤波特性好,满足动态补偿的需要,得到了广泛的研究和应用。文中简要介绍了有源滤波器的分类、工作原理以及近年来国内外有源滤波技术研究的最新成果，展望了有源电力滤波技术的发展前景。 关键词：有源滤波器；谐波；关键技术；电能质量 引言 随着电力电子技术的飞速发展，各种电力电子设备得到广泛应用。这些电力电子设备在节约电能、提高生产效率和提高人们生活质量等方面起着重要作用。然而由于它们的非线性和多样性特点，大量的谐波和无功电流注人电网，对公用电网的供电质量和用户设备的安全运行造成严重的威胁。 传统的谐波抑制和无功功率补偿的方法是无源滤波技术，即由电力电容器等无源器件构成无源滤波器，与需补偿的非线性负载并联，为谐波提供一个低阻抗通路，同时提供负载所需要的无功功率。无源滤波技术具有结构简单、设备投资低、运行可靠性高和维护方便等优点，但也存在不足和缺陷，如只能消除特定次谐波，对某些次谐波会发生谐振，滤波特性受系统参数的影响比较大，消耗大等。 随着电力电子技术和功率集成电路技术以及相关谐波理论的发展，人们将滤波研究方向逐步转向了有源电力滤波器（Active Power Filter-APF）。其基本原理是：ＡＰＦ向电网注人与原有谐波和无功电流大小相等但方向相反的补偿电流，使电网的总谐波和无功电流为零，从而达到净化电网的目的。与无源电力滤波器相比，有源电力滤波器具有明显的优越性。它能对变化的各次谐波和无功电流同时进行跟踪补偿，补偿特性受电网阻抗和频率变化的影响较小，控制电路容易实施限流保护以提高系统的安全性，因而受到了极大的关注。 1有源滤波技术的发展历史与现状 采用电力滤波装置就近吸收谐波源所产生的谐波电流, 是抑制谐波污染的有效措施。通常采用由电力电容器、电抗器和电阻器适当组合而成的无源滤波装置进行滤波。由于无源滤波具有投资少、效率高、结构简单、运行可靠及维护方便等优点, 因此无源滤波是目前广泛采用的抑制谐波及无功补偿的主要手段。由于无源滤波器是通过在系统中为谐波提供一并联低阻通路, 以起到滤波作用, 其滤波特性是由系统和滤波器的阻抗比所决定的, 因而存在以下缺点: ①滤波特性受系统参数的影响较大; ②只能消除特定的几次谐波, 而对某些次谐波会产生放大作用; ③滤波要求和无功补偿、调压要求有时难以协调; ④谐波电流增大时, 滤波器负担随之加重, 可能造成滤波器过载; ⑤有效材料消耗多, 体积大。由于无源滤波具有以上缺点, 随着电力电子技术的不断发展, 人们将滤波研究方向逐步转向有源滤波器。 早在20世纪70年代初期，日本学者首先提出了有源滤波器的概念。1976年美国西屋电气公司的L.Gyugi提出利用大功率晶体管组成的PWM（脉冲宽度调制）逆变器构成的APF来消除电网谐波。由于受当时功率半导体器件水平以及控制策略的限制，APF的研制一直处在实验阶段. 进人20世纪80年代以后，随着电力电子技术及控制技术的飞速发展，大功率可关断器件(GTR，GTO，IGBT等） 图1 有源滤波器的结构 4 有源电力滤波器的关键技术 补偿电流的检测和补偿电流的产生是有源电力滤波器的两大关键技术。 4.1补偿电流检测方法 目前，补偿电流的检测主要有以下几种方法。 （1）基于频域运算的方法：这是最早用于补偿电流检测的一类方法。其基本思想是用频域滤波器首先分离出负载电流中的基波分量和谐波分量，然后再恢咒龟路理论中的计算方法将基波电流分解为基波有功分量和基波无功分量。由于需采用锐截止的高阶带通滤波器，所以附加相移较大。另外，滤波器特性对电网频率波动和电路元件参数比较敏感，所以该方法已很少采用，而转向以快速付里叶（Foier）变换（FFT）为基础的全数字频域滤波方法。该方法能自动跟踪电网频域的波动而自适应地提取基波分量，但仍存在较大延迟，实时性差，补偿效果不好等问题。 （2）瞬时空间矢量法：基于瞬时无功功率理论的瞬时空间矢量法是目前APF中应用最广的一种补偿电流检测方法。最早是由日本学者H.Akagi 于１1984年提出，仅适用于对称三相电路，后经过不断的改进现已包括p-q法,ip-iq法以及d-p法等。其中p-q法最早应用，它仅适用于对称且无畸变的电网；而ip-id法不仅对电源电压畸变有效，也适用于不对称三相电网；基于同步旋转park变换的d-p法不仅简化了对称无畸变下的指令电流运算，而且也适用于不对称有畸变的电网。 （3）基于现代控制理论的检测方法：最早应用的有基于PI控制器的方法，因PI控制器的特性不能适应负载及电网的变化，后来又提出了滑模控制及模糊控制等现代控制方法。它们都是直接根据逆变器直流侧的电压或电流，求出