直接转矩控制中无速度传感器技术现状及发展.pdfVIP

维普资讯 第 21卷第 2期 安 徽 工 程 科 技 学 院 学 报 Vo1．21．NO．2 2006年 6月 JournalofAnhuiUniversityofTechnologyandScience Jun．，2006 文章编号 ：1672—2477【2006)02一OO68一O6 直接转矩控制 中无速度传感器技术的现状及发展 郭兴众 (安徽工程科技学 院 电气工程系，安徽 芜湖 241000) 摘要 ：分析了无速度传感器直接转矩控制系统中各种转速估算方法 ，介绍 了各种方法的优缺点，指 出了无速度 传感器控制的研究方向和发展趋势． 关 键 词 ：感应 电机 ；直接转矩控制 ；无速度传感器 ；速度估计 ；综述 中圈分类号 ：TM33：TP13 文献标识码 ：A 引 言 在交流传动系统 中，为了满足高性能交流调速的需要 ，必须在电机的传动轴上安装速度传感器 ，然而 速度传感器的安装增加了系统的复杂性 ，降低 了系统的可靠性和鲁棒性 ，并增加了系统成本和维护要求． 如何在消除速度传感器的情况下，使调速系统仍具有较高的动 、静态特性已成为近年来许多国内外学者致 力解决 的问题． 无速度传感器技术核心问题是对转子的速度估计 ，主要的出发点就是运用直接计算 、参数辨识 、状态 估计 、间接测量等手段，从定子边较容易测量的量 ，如定子 电压 、定子 电流中计算出与速度有关的量 ，从而 得到转子的速度 ，并将其运用到速度反馈控制系统中．异步电动机动态转速的推算 比静态转速的推算要困 难得多，要使设计方案在实际中获得高性能，就必须解决转速推算对电动机参数的适应性问题和对测量噪 声的敏感性 问题．对于直接转矩控制系统 (DTC)，由于转矩的脉动引起转速波动，因此速度的估算难度就 更大一些．目前 ，国内外已有很多关于异步电机传动系统的无速度传感器设计 的研究报道．早期的方法主 要有基于物理模型的转速估算算法 、扩展卡尔曼滤波、转子齿谐波法、滑模观测器、MRAS(模型参考 自适 应)、神经网络辨识和采用磁场定向控制 (FOC)的交流调速系统等 卜 ．此后 ，随着直接转矩控制理论的出 现，无速度传感器方法在这一领域也有不少研究成果[10,11]．然而作为一 门新兴的理论和技术，必然存在不 成熟和不完善的地方．鉴于此，本文针对直接转矩控制中无速度传感器技术 的研究现状、存在的问题与将 来的发展趋势进行综述． 1 无速度传感器 DTC控制中的速度估计方法 1．1 无速度传感器的DTC控制 一 般地 ，由转矩控制环及速度控制环构成的 无速度传感器直接转矩控制系统 由图 1所示的三 个环节组成 ：速度调节器 ；磁链和转矩控制器 ；速 度推算或辨识器 (含磁链计算或观测)． 1．2 无速度传感器 DTC控制中的转速估算 (1)转速 的基本辨识方法[1引．这种方法的出 发点是基于动态关系的电机方程 ，从 电机 电磁关 系及转速的定义中得到关于转差或速度关系的表 图 1 无速度传感器直接转矩控制系统构成 达式．多数情况下，角速度计算表达式是 由同步 角速度 too与转差角速度 ∞ 相减得到的． cUr = cU ‘一 OJ5￡ ． 收稿 日期 ：2006--03--08 基金项 目：国家教育部重点基金资助项 目(03060)．安徽省 自然科学基金资助项 目 作者简介 ：郭兴众 (1962一)，男 ，安徽阜 阳人 ，副教授 ，硕士． 维普资讯 第 2期 郭兴众 ：直接转矩控制 中无速度传感器技术的现状及发展 同步角速度的计算公式可 由静止坐标系下的定子 电压方程式推得 ： 一 [(p—R ) 一 ( 一R )，p]／(1 ，l。) ． (