51单片机汇编语言教程：25课单片机键盘接口程序设计.pdfVIP

51单片机汇编语言教程-慧净电子会员收集整理 （全部28课） 51单片机汇编语言教程：第25课-单片机键盘接口程序设计 （基于HJ-1G、HJ-3G实验板） 键盘是由若干按钮组成的开关矩阵，它是单片机系统中最常用的输入设备，用户能通过 键盘向计算机输入指令、地址和数据。一般单片机系统中采和非编码键盘，非编码键盘是由 软件来识别键盘上的闭合键，它具有结构简单，使用灵活等特点，因此被广泛应用于单片机 系统。 按钮开关的抖动问题 组成键盘的按钮有触点式和非触点式两种，单片机中应用的一般是由机械触点组成的。在下 图中，当开 键盘结构图 关S未被按下时，P1。0输入为高电平，S闭合后，P1。0输入为低电平。由于按钮是机械触 点，当机械触点断开、闭合时，会有抖动动，P1。0输入端的波形如图2所示。这种抖动对于 人来说是感觉不到的，但对计算机来说，则是完全能感应到的，因为计算机处理的速度是在 微秒级，而机械抖动的时间至少是毫秒级，对计算机而言，这已是一个“漫长”的时间了。 前面我们讲到中断时曾有个问题，就是说按钮有时灵，有时不灵，其实就是这个原因，你只 按了一次按钮，可是计算机却已执行了多次中断的过程，如果执行的次数正好是奇数次，那 么结果正如你所料，如果执行的次数是偶数次，那就不对了。 为使CPU能正确地读出P1口的状态，对每一次按钮只作一次响应，就必须考虑如何去除抖 动，常用的去抖动的办法有两种：硬件办法和软件办法。单片机中常用软件法，因此，对于 硬件办法我们不介绍。软件法其实很简单，就是在单片机获得P1。0口为低的信息后，不是 立即认定S1已被按下，而是延时10毫秒或更长一些时间后再次检测P1。0口，如果仍为低， 说明S1的确按下了，这实际上是避开了按钮按下时的抖动时间。而在检测到按钮释放后（P1。 0为高）再延时5-10个毫秒，消除后沿的抖动，然后再对键值处理。不过一般情况下，我们 常常不对按钮释放的后沿进行处理，实践证明，也能满足一定的要求。当然，实际应用中， 对按钮的要求也是千差万别，要根据不一样的需要来编制处理程序，但以上是消除键抖动的 51 51 WWW.HLMCU.COM / 推荐使用慧净 实验板。推荐 学习网 淘宝网： 51单片机汇编语言教程-慧净电子会员收集整理 （全部28课） 原则。 键盘与单片机的连接 单片机与键盘接口图 键盘连接 图4 图3 1、通过1/0口连接。将每个按钮的一端接到单片机的I/O口，另一端接地，这是最简单的办 法，如图3所示是实验板上按钮的接法，四个按钮分别接到P3.2 、P3.3、P3.4和P3.5。对 于这种键各程序能采用持续查询的办法，功能就是：检测是否有键闭合，如有键闭合，则去 除键抖动，判断键号并转入对应的键处理。下面给出一个例程。其功能很简单，四个键定义 如下： P3.2：开始，按此键则灯开始流动（由上而下） P3.3：停止，按此键则停止流动，所有灯为暗 P3.4：上，按此键则灯由上向下流动 P3.5：下，按此键则灯由下向上流动 UpDown EQU 00H ;上下行标志 StartEnd EQU 01H ;起动及停止标志 LAMPCODE EQU 21H ;存放流动的数据代码 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 30H MAIN: MOV SP,#5FH MOV P1,#0FFH CLR UpDown ;启动时处于向上的状态 51 51 WWW.HLMCU.COM / 推荐使用慧净 实验板。推荐 学习网 淘宝网： 51单片机汇编语言教程-慧净电子会员收集整理 （全部28课） CLR StartEnd ;启动时处于停止状态 MOV LAMPCODE,#0FEH ;单灯流动的代码 LOOP: ACALL KEY ;调用键盘程序 JNB F0,LNEXT ;如果无键按下，则继续 ACALL KEYPROC ;不然调用键盘处理程序 LNEXT: ACALL LAMP ;调用灯显示程序 AJMP LOOP ;反复循环，主程序到此结束 DELAY: MOV