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主斜井带式输送机电控系统
一、技术规范
符合以下设计规范和国家标准。
1.1《煤矿安全规程》
1.2《煤矿工业设计规范》
1.3《煤矿安全装备基本要求》
1.4 GB.3836.1~4-1993 爆炸性环境用防爆电气设备
1.5 GB/T 14048.1-1993 低压开关设备和控制设备总则
1.6 MT/T817-1999 煤矿用带式输送机电控装备。
二、带式输送机主要技术参数
输送物料名称:原煤
物料粒度:0~300mm
物料散状密度:γ=0.9t/m3
从尾部至头部输送距离:L=485m
从尾部至头部倾角:α=18°
胶带宽度:B=800 mm
胶带速度:V=2.0 m/s
运输能力:Q=150-350t/h
受料点:尾部一个
驱动方式:靠近头部双滚筒双电机驱动方式(一用一备,但整机必须具备双机驱动的强度与能力,电控系统能够实现任何一套驱动装置单独驱动和两套驱动装置驱动)。
三、电控系统功能
3.1 总体要求
电控系统主要由控制系统(控制箱、操作台),皮带保护系统、低压动力配电装置及变频器等组成,矿井660V电源接入变频器输入端,变频器输出能够可靠的实现胶带输送机的预警、起动、停车、紧急停车、故障保护等功能,和本机与前后级设备之间相互联锁。
3.2 皮带保护系统要求
皮带保护系统具有《煤矿安全规程》规定的保护功能,可实现胶带输送机的防滑、急停、跑偏、烟雾、堆煤、纵撕、超温洒水、自动洒水、张力下降保护装置和胶带机沿线语音通信等功能。
本电控系统通过与变频器相配合,可实现带式输送机软起动,主机空载起动,从而减少负载冲击,提高胶带寿命。
胶带机的保护信号包括胶带跑偏、打滑、堆煤、超速、烟雾、沿线急停闭锁、超温、灭火洒水、纵撕、防逆转、张力下降保护装置等;
各传感器信号均采用总线式通过电缆串行接入控制器,对输送机进行保护。控制器与上位机通讯,将数据上传到上位机,实现在上位机上对皮带机工况进行监控的功能。
1) 胶带跑偏保护 胶带两级跑偏开关成对使用,当一级跑偏动作时,只报警不停车,但能唤起显示跑偏位置;当二级跑偏动作时,报警并执行急停车命令显示。
2) 速度检测、打滑和超速保护 检测胶带输送机速度的采用矿用速度传感器,用作输送机速度检测及显示、速度保护、打滑保护、逆转运行保护。本传感器采用光电检测原理,检测范围宽。
3) 沿线急停闭锁 每100米左右安装一台带扩音电话的拉线急停闭锁,装置间用双护套拉力电缆连接,连接电缆采用快速接头。急停闭锁装置具有对位显示功能,动作后具有程序自锁,需人工复位。扩音电话声强满足生产要求,不小于100dB。
4) 煤位检测 安装溜槽堵塞检测器,实现溜槽堵塞检测功能。
5) 胶带纵向撕裂保护 传感器安装在上胶带底部,当胶带发生纵撕故障时,传感器动作,报警并急停。
6) 驱动滚筒的表面温度检测 传感器选用非接触方式可测量驱动滚筒的表面温度,与自动洒水装置配合使用能有效防止火灾发生。
7) 烟雾检测 烟雾传感器安装在机头滚筒的斜上方(下风处),当皮带和滚筒打滑冒烟时,报警并急停,同时自动控制洒水灭火。
8)自动洒水 本装置可根据操作选择,实现自动和手动控制洒水。
9)超温洒水灭火 当被监测环境发生火灾,温度高于50+2℃时,通过热敏式易熔合金温度传感探头,实现自动防灭火。
10)张力下降保护装置 传感器在运行中监测到被测物体、压力超过设定范围后,信号输出端将与被测力线性对应的4-20mA电流信号输送到关联设备,使关联设备控制继电器动作,使被保护设备根据设定范围自动调节胶带的张力,同时报警。或者安装行程开关,以具备张力下降保护功能,但可靠性由厂家负责,出具专门的质量承诺或者证书,确保保护可靠。
3.3 控制系统要求
控制系统主要包括控制箱及操作台。主要负责所有受控设备的集中控制与数据监测,核心器件采用国内外知名PLC。控制系统既可以实现对受控设备的连锁控制,又具备与上下级设备的闭锁功能。主要功能要求如下:
1)控制系统可采集两台电机电流、绕组温度、轴承温度、带速、张紧信号、各种皮带保护信号等,还可以采集主副滚筒的轴承温度信号;PLC控制系统留有与全矿井监控网络通讯的接口(以太网信号或者485信号),可实现地面调度中心对皮带机的远程监控。
2)控制系统采用工业级触摸屏显示,大小10.4寸。支持的网络接口为CONTROLNET或者MODBUS、PROFIBUS,带宽为恒定5M,或者工业以太网的方式通讯,来接入控制系统里。
3)可采集输送机保护系统的急停、跑偏、烟雾、堆煤、纵撕、超温洒水等信号、打滑、超速、沿线急停闭锁、防逆转、张力下降保护装置,同时具有胶带机沿线语音通信等功能。
4)操作台可完成各种设备的起停操作,通过选择不同的工作方式,实现对所控设备的起动预警、停车、紧急停车、故
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