变频器供电的异步电动机制动过程分析及控制.pdfVIP

维普资讯 第 34巷第 2期 浙 江 大 学 学 报 (工学版) JournalofZhejiangUniversity (gioeeruScience) Vo1．¨№2 2000年 3月 文章编号 ：1008—973X(2000)02—0222—06 变频器供电的异步电动机制动过程分析及控制 一 ]， 垠 Dfz (浙江大学 电机工程学系 ，浙江 抗 310O27) 72／，／ 摘 要：分析了变频器实现异步电动机回愤制动的原理 ，提 出了一种新颖的能量 回馈控制策略和泵升电 压抑制 电路 ，并从能量转换的角度 出发，对两种能量控制方式的泵升电压抑制电路进行 了研究，给 出了 电路参数选择的具体方法． 中茎围分类号：TM921．2 泵文献标识码：A T’I步U电j，‘钇，， J上铵 戥誊． 一 当变频器驱动异步电动机在制动或者下放位l能性负载过程中，电动机处于再生制动状态，拖动 系统中所储存的机械能通过 电动机转换成 电能，同时被回馈到变频器直流侧 电容C中，使直流侧 电压升高，产生泵升电压．特别是快速起、制动和频繁正、反转的调速系统，短时间内有很大的能量 回馈 ，产生很高的泵升电压，若不及时释放这部分能量，则势必会引起变频器过压保 护动作或造成 主回路大功率器件的过压损坏．对这种泵升能量的处理方法基本上有两种 ：(1)耗散到直流侧与电 容器并联 的 “制动电阻”中．(2)通过能量回馈电路使之回馈到交流电网中．前一种方式比较简单， 在许多中小容量系统中得到了广泛的应用，但经过 电阻耗散能量，不仅浪费了能源，有时也会产生 某些副作用口]．后一种方式虽然结构较为复杂 ，但提高了能源的利用率，尤其是对频繁起、制动或长 期带位能性负载下放的系统 ，会产生显著的节 电效果．本文将对这两种方式的泵升 电压抑制电路进 行研究、分析和设计，阐明其基本工作原理、能量转换关系以及制动强度 、制动时间与泵升 电路参数 选择的相互关系． 1 变频器主电路与制动时能量转化关系 通用变频器主电路结构如图1所示，当电动机减速制动时，控制GTRVT1～VT6通断状态， 使之按一定下降速率的频率给电动机供电，此时电动机工作在再生制动状态，把转子轴上的动能通 过其定子绕组回馈给逆变器，同时在其转子轴上产生制动转矩，使其转速降低 ，如果在其减速过程 中，始终保持供给电动机的供 电频率比其转速下降得快 ，电动机将一直维持在再生制动状态 j．由 于变频器 中整流桥DM转换能量的单 向性，在制动过程中，直流侧电压必然上升．为了抑制这个电 压的上升，若采用增大电容c值的办法，则势必使变频器体积过于庞大，同时电容c值过大将增强 对电网的污染．因此 ，必须采用泵升电压抑制电路将这部分能量释放，以确保在整个制动过程中，直 流侧电压在安全范围内．如果忽略电动机定、转子等发热以及转换过程的其它损耗 ，则在整个制动 过程中存在 以下能量转化关系： 收稿 日期：1997-10-25 作者简介：德国忠(1963一)，男，安赣合肥^，浙江大学博士，从事计算帆控制 过程控寺I、先进控制的研究、开发与应用 维普资讯 第 2期 徐国忠，等：变烦器供 电的异步电动机制动过程分析厦控制 223 IP(t)dt+告c[u§(f)一u}(0)]一 J0 ‘ 1 IP(t)d