毕业论文--语音控制小车.doc

Xxxx 毕 业 设 计 任 务 书 年级 xxxx级 班级 一班 学号 xxxx0208024 毕业设计指导须知 一、毕业设计是高职教学过程中一个十分重要的环节。是锻炼学生运用所学知识正确分析和解决实际问题的一个重要方面，也是高职培养应用型专门人才的要求。 二、导教师应为具有讲师以上或相应职称的有关专业人员，且专业对口（指所指导专业应同所聘教师专业职称相一致）。经系、教务处审查同意后，才能指导学生的毕业设计。 三、学生应以严肃认真，实事求是的态度完成设计。要独立思考，自己动手，不得抄袭或找人代笔。 四、毕业设计选题要符合专业培养目标的要求。论文（任务书）写作要做到论点明确、论据充分，论理透彻，语言准确恰当，书面整洁、字迹工整，图纸应清晰、工整，符合设计要求，符合国家有关标准和部颁标准。字数、图纸数量符合有关要求。并在规定的时间内完成。 五、答辩过程中学生要严认真，文明礼貌，谦虚谨慎，认真回答答辩主持人，委员等提出的问题。 学号 xxxx0208024 姓名 xx 学 制 三年 专业 电子工艺与管理 年级 xxxx级 教学班负责人 xx 班级 一班 指导教师姓名 xx 职务或职称 副教授 设 计 题 目 语音控制小车 指导教师评语： 成绩： 指导教师签名： 工作单位 年 月 日 系复审意见： 成绩： 复审人签名： 职称： 公章 年 月 日 教务处终审意见： 公章 年 月 日 答 辩 题 目 答 辩 情 况 正确 基本正确 经提示 回 答 不正确 未回答 此表由主持答辩的同志填写。 答辩委员会（或小组）评语： 成绩： 主持答辩人签名： 职称： 月 日 一、毕业设计的任务和具体要求： 毕业设计的任务：语音控制小车 毕业设计的具体要求： 1、语音控制小车的主要功能要求： 语音控制小车应配合凌阳科技计划推出的61板，综合应用SPCE061A的众多资源，打破传统教学中单片机学习枯燥和低效的现状。小车采用语音识别技术，可通过语音命令对其行驶状态进行控制。 可以通过简单的I/O操作实现小车的前进、后退、左转、右转功能； ②配合SPCE061A的语音特色，利用系统的语音播放和语音识别资源，实现语音控制 的功能； 可以在行走过程中声控改变小车运动状态； 在超出语音控制范围时能够自动停车。 参数 ①车体：双电机两轮驱动 供电：电池（四节AA：1.2V×4 或1.5V×4） 工作电压：DC 4V6V ④工作电流：运动时约200mA 3 注意事项 ①一定要注意电池的正负极性，切勿装反； 长期不用请将电池取出电池盒； 由于语音信号的不确定性，语音识别的过程会出现一定的误差和不准确性； ④由于小车行动比较灵活，速度比较快，在使用时一定要注意保持场地足够大，且 保证不会对周围的物体造成伤害； ⑤不要让小车长时间运行在堵转状态（堵转状态：由于小车所受阻力过大，造成小 车电机加电但并不转动的现象），这样会造成很大的堵转电流，有可能会损坏小 车的控制电路。 4备注 可以自行添加各种传感器，实现避障、循迹、跟踪等功能。 二、毕业设计应完成的图纸： 图3-1 61板实物图，见6页 图4-1 系统结构框图，见7页 图5-1 车体侧视图，见9页 图5-2车体顶视图 图5-3 小车前进原理图，见11页 图5-4 小车倒车示意图，见11页 图5-5 小车左转示意图 ，见11页 图5-6小车右转示意图 图5-7 控制板原理图，见12页 图5-8 B1、B2工作时的H桥电路简图，见13页 图5-9 B3、B4工作时的H桥电路简图 图5-10 B1-B4全部停止工作时的H桥简图，见13页 图5-11B1-B4全部工作时的H桥简图 图5-12 后轮电机驱动电路，见14页 图5-13 前轮电机驱动电路，见15页 表5.1 基本的输入与小车运动状态对照表，见15页 表5.2 输入与小车的运动状态对照表，见16页 表5.3 禁止的输入状态列表，见16页 图6-1 系统总体程序流程图，见17页 图6-2 语音识别流程说明框图 图6-3 训练流程