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变频器动力制动能量的计算
How to calculate the braking energy
Single FAQ Edition (2006 年-4 月)
摘 要 在使用变频器的能耗制动时,如何计算制动能量?
关键词 制动能量,制动单元,制动电阻
Key Words braking energy, braking unit, braking resistor
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当一台感应电机被机械驱动,并且有一台变频器给电机的出线端子提供某一电压的时
候,它将作为一台发电机给变频器回馈能量。
通常,在交流电机和负载的减速阶段,储存的大部分能量将被电机转化为电能反馈到变
频器。当一个高惯性负载突然减速时,会有过大的反馈能量不能被变频器的直流母线所吸
收,导致直流母线上电压过高而跳闸。
由于变频器的直流侧电容只能吸收很小一部分的反馈能量,对于超过系统本身损耗的的
制动力矩, 需提供一个动力制动电路来消除剩余能量。通过控制一个专用的制动控制电路控
制的制动单元的工作/停止周期来防止直流母线上的电压过高。通过控制在发电过程中制动单
元的工作/停止周期来防止直流电压超过最大值和直流侧电容的过度充电。许多变频器的固有
特征是当输出频率小于基础频率时,为恒定 V/F 比值控制(力矩恒定);当输出频率大于基
础频率时,为恒电压控制(功率恒定)。因为其恒压变频特性,基础频率之上的再生功率是
恒定的,但在基础频率之下,将逐渐衰减至在速度为零时功率为零。当停车时,系统固定损
耗大多数情况为摩擦力使驱动系统停止。
当运行在基础频率之上任何速度,再生功率都为最大值且保持恒定,此时制动电阻器发
挥最大功效。最大制动扭矩与在恒定电压下反比于电阻值的再生电流是一对函数关系。于是
电阻值的选择决定了制动扭矩的大小。
电阻的额定功率取决于制动周期(制动时间和循环时间)和电阻的冷却。
出于安全的考虑,通常使用一个热继电器来单独保护电阻防止持续过载。这个热继电器
应该控制切断变频器输入电源。
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制动电阻的应用
通常情况下,当电源为 380-460V 时,变频器的直流母线电压最大值为 800V,电阻,电缆,
绝缘需与此工作电压匹配。
电阻值及额定功率可以由需吸收的能量,即释放的功率值和连续减速的延时时间算出。
为了得到电阻的阻值需要知道要求的制动扭矩;为了得到电阻的额定功率需要知道负载的能
量有多大。
2
电机和负载的动能等于0.5Jω
在此 J = 电机和驱动器的总转动惯量( Kgm 2 )
2π×n
ω= 角速度 (弧度值/秒), 或者 。
60
因为能量与角速度的平方成正比,系统的最大能量集中在高速状态,会在开始减速的时
候传递给电阻。假如电机运转在基础频率之上,传递给电阻的能量为定值,直到降至基础频
率以下。用于制动周期的制动电阻应能承受热冲击,推荐使用额定脉冲式电阻。
举例:
转动惯量为10kgm 2 的负载由1500rpm减速到静止。
计算制动电阻值,额定功率。
需要的数据:
电机及驱动 30kW
电机额定转矩
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