参数自调整烟叶复烤机智能控制系统.pdfVIP

2000中国控制与决策学术年会论文集 ———————————_————————————————————————————————一——————————_——————————————●————●——————●—————一 参数自调整的烟叶复烤机智能控制系统 祝晓红张云生晋帆 (昆明理工大学自动化秉650093) 擒蔓根据卷烟工业中复烤工艺流程特点及目前控制方式存在的问是·提出了针对这一复杂 过程瞬智能控制方法．基本控制器根据来科信惠正向推理给定配方警出值·攥糊插值嚣根据水 分偏差培出动态调节量．谈方案为*班水分稳定控辛4朔惠挺供了一种有袭的方法． 关键词烟叶鬟烤机．智能控制，正向推理，攫糊插值嚣 1引 言 烟叶水分含量值是复烤过程申最重要的控制指标之一，其大小对烟叶质量的好坏起着决 定性的作用．目前烤机控制最大的问题是机尾水分不够稳定，如何提高烤机控制质量，实现水 分稳定控制是卷烟行业亟待解决的问题之一。 叶片烤机按工艺特点主要分为千燥段、冷却段和回潮段，其中干燥段有四个区，回潮段有 两个区．目前，烤机的控制方式是采用PID分支小回环进行分段控制，即通过控制烤机各区段 的温度、压力来控制水分，使烤机出口处叶片的水分值达标．而烤机各段PID环控制参数的调 整则完全依旗人的经验，靠人工设定和修改，控制效果因人而异．从而导致机尾水分不稳定，使 部分复烤成品在存储、蒋发酵过程中品质下降或发生霉变，给烟厂带来巨大的经济损失． 因此，设计一个性能良好的烤机控髑系统，解决水分稳定控制问题，具有重要的实用价值． 本文在充分考虑烤机工艺特性的基础上，引入智能控制方法，实现烤机各段PID回环温度、压 力设定值的自动给定及在线修改，以获得良好的控制效果。 2智能控髑系统的构成 烟叶复烤过程内在机理复杂，烟叶在长达49m的复烤机内部运行中，始终存在着具有一 定温度、湿度、压力、流速的传热介 质(热气体)，与烟叶在相对运动过 程中发生热交换作用，导致烟叶的 干燥、冷却、回潮等不同的过程，因 而是一个复杂的工业大系统。系统 的复杂性、不确定性和非线性等因 素决定了对其建模控制的困难程 度“。]．本文采用智能控制方案。集 田l智能控制系统结构圉 中经验数据建立知识库，由上位计 算机做决策运算后，得到烤机各段PID回环的温度、压力设定值。即给出一组基值，再通过水 分反馈．由模糊插值控制器给出修正值，实现设定值的在线自调整． 290 仿照操作员设定、修改参数的操作过程，本文采用如图1所示的控制结构。图中分为基本 配方控制部分和模糊插值调节部分．基本配方控制器根据来料信息(烟叶等级、流量、入rl水 分)，经正向推理给出控制配方表，提供各段PID环的温度、压力设定值的基值及水分设定值， 同时根据反馈信息进行配方优化}模糊插值调节器则根据水分实测值日与设定值爿。之问的 偏差，通过模糊推理、插值运算得出修正量，对基本配方输出值进行实时调整，实现对控制量的 修正． 3控制器设计 3．1基本配方控制部分 把操作人员长期控制得到的实际数据通过分类处理存入一个基本配方库(知识库)，使一 份配方与一类特定的输入一一对应．配方库的知识采用产生式规则表示。当在线生产的实际 物料信息送入时，用同样的分类法进行信息处理，确定它属于哪一类输入，然后按正向推理的 方法找到相应的那一类配方，调出即可得到一组设定值作为基本控制器的输出。基本配方控制 器的决策过程如图2所示． L…………一一．．j 圉2基本配方控镧器原理 设： 特征信息输入集，={i。，如，…，ir．一，f，)，表示烟叶实际状况和特征(等级、流量、水分 等)； 特征模型A={a，，a：’．．·．。r．一，a，}，为所有烟叶特定状况(事件)特征状态的集合i 事件目标集B={bl，b。，……b…，“}，为事件特征模型产生的事件目标(配方)的集合； 事件目标任务集U；{“。，“：，…，％…，“．}，为根据事件控制目标规划决策的事件控制任 务(配方对应的各组参数设定值)的集合。 1)特征辨识：将操作员输入或检测机构送入的物料信息，通过在线处理抽取动态特征