电压型逆变器PWM模式研究动向.pdfVIP

锚 1970年 第 3 电压型逆变器 PWM 模式的研究动向 陈国呈 范懋基 张钟俊 ft海工^) (上海交大 自控系) 摘要 本文简要介绍 70年代 以来 国内外有关交流变朔技术中电压型逆变器 PWM 模式研究的发展动向，指 出不 同模式的特 点．进 i『【提『出作者研究的一种 PWM 模式． 关键词： 脉宽调树．自然采样，准最忧．选择谐波稍击．犀优调制．全电压准最优．总谐波电漉失真，双调制 1 引言 1957年美国的 GE公司发明了 SCR硅可控整流元件，为 电力 电子技术的革命开拓了新纪 元．此后，随着电力电子器件，IC，LSI技术的发展，逐步形成了电力电子技术，这一时期亦称 为电力电子技术的第一代 “．7O年代初，世界性石油危机迫使人们千方百计地寻求各种节能途 径．以减少对石油的依赖，于是 占工业生产用电约一半的各种风机、泵、压缩机的电气传动系统 首先成 为人们关心的主要对象，因为这类机械如果采用电机调速控制能收到明显的节能效果．与 此同时，近代交流调速技术也应运而生，并反过来作用于 电力 电子技术．促使其加速发展 ．8O 年代是 电力 电子技术的第二代或旺盛期 “。电力 电子技术有着广泛 的应用领域，其中电机传动 是虽大最广的一个领域。 在当今工业 自动化拧制 巾，工业运动控制正扮演着一个充满活力的角 色 ．因为交流电机传动比起直流电机有着结协牢同，转动惯量小，响应速度快，最高转速和 功率容量能明显得到缓和，价格低，维修方便等优点，因此人们预言：交流调速取代直流调速已 成为必然趋势 ． 在交流传动中，由于脉宽调制(PwM)交流调速有着高效率、高功率因数 、谐波污染小，不 使用滤波器也能得到平稳的输出转矩 转速和接近正弦的电流、电压频率调节方便，动态性能好 等优点，因此 PWM 交流调速更加受到人们的重视 ．但是以上这些优点是基于有 比较完好的控 制技术为前提的．由于 PWM 交流调速的机理是基于调节脉冲宽度和间隔来实现输出接近于正 弦形 的电流，这种调节将产生很多有害 的谐波分量 ．从而 引起 电机发热 ，产生转矩脉动 ，发 出电 磁噪音，严重时造成系统振荡．因此有专家指出，PWM 逆变器追求 了节能指标牺牲了波形指 标 0 。克服这个缺陷的出路是努力寻找最优的PWM 模式 ，因此产生了PWM 模式研究这一 课题 。1964年西德 的A．Schonung和 H．Stcmmlcr 率先提出了PWM 变频思想，由于当时计 算机技术和电子技术水平的限制，这种思想只能停 留在模拟电路上付诸实现．7O年代开始，以 美国的R．G．Hoft和英国的s．R．Bowcs为代表的世界各个流派相继提出了各种不同的模式：国内 以陈伯时、刘宗富为代表的许多学者也对此作 出了很多贡献．但是 2O年的研究历史告诉我们， 这是一个比较难的课题，它的研究至今还没有结束，而且正在鞭策着今天的人们去继续探索。限 于篇幅，本文仅摘出其中有代表性的几种电压型 PWM 模式作归纳和比较。 2 PWM 模式研究的发展过程 PWM 交流变频盖源 于 A．Schonung和 H．Stcmmlcr，尔后 随着微机控制技术 、微 电子技 术．电力 电子技术的发展和工业运动控制的需要，经历了一个发展过程 。最早的 PWM 模式是 正弦波 PWM 。 ‘ 2．1 正弦波 PWM 正弦渡 PWM 的调制波为正弦波 ，载波为三角波，根据采样方式 的不同又分为 自然采样和 规则采样 ． 。 (1) 自然采样 自然采样PWM 是根据正弦波三角波比较法决定出脉冲的位置和宽度，根据载波频率 比固 收到 史的时^甘]是I990年2月10F『 屯压型逆变器 PWM模式的研究动 3 定与否还可分为1|j步与非同步两种 。同步式 PWM 在低频时谐波成分大，平波困难 。在数字控 制的情况下，常使用按段切换载波频比的方法以抑制谐波成分。因此就给控制带来了麻烦：非 步式 PWM 的载波频是固定 的，控制起来较方便，但当载波频不够高时。载波的侧频带要干扰 基波 ，有它不足之处 。 自然采样的优点是控制方法直观，易于掌握 。但因为它依赖于模拟 电路，硬件结构复杂，低 频时由于电压幅值小，精度难 以控制，实用上缺乏灵活性g