基于Matlab电机智能控制器设计与实现.pdfVIP

电机与电器 ·1767 · 基于 Matlab 的电机智能控制器的设计与实现 龚思远 1 杨 鹏 1 宋 亮 2 1 河北工业大学电气自动化学院 天津 300130 2 国家康复辅具研究中心 北京 100020 【 摘 要 】 提 出 一 种 利 用 MATLAB 工 具 箱 来 对 电 机 进 行 仿 真 和 对 控 制 器 进 行 设 计 的 方 法 。 利 用 SimPowerSystems 工 具 箱 对 机 电 部 分 进 行 仿 真 和 模 糊 PID 算 法 验 证 。 使 用 Target for TI C2000 工 具 箱 将 设 计 好 的 Simulink 模 型 生 成 执 行 在 DSP TMS320F2812 的 代 码 。 通 过 MATLAB 与 TI CCS 软件的连接将代码装载到 DSP 芯片中。使用模块化的方式设计 DSP 程 序 能 够 简 化 程 序 设 计 ， 提 高 程 序 可 靠 性 。 程 序 运 行 过 程 中 的 DSP 通 过 RS232 接 口 与 Simulink 中的模块进行数据通信，将实际信号引入到显示回路中，实现了系统的高可视 化。实验结果表明系统能够达到很高的性能要求。 【关键词】 MATLAB 直流伺服电机 SimPowerSystems Target for TI C2000 模糊 PID 控制 Design and Application of Intelligent Motor Controller Based on MATLAB Gong Siyuan Yang Peng Song Liang Electrical Engineering and Automation School ，Hebei University of Technology ，Tianjin 300130 ，China Abstract ：The paper proposed a control and simulation method of the DC servo motor control system based on MATLAB. MATLAB toolbox SimPowerSystems was used to simulate the electromechanical system of system and verify the fuzzy PID control algorithm. Target for TI C2000 toolbox genetated C language real- time implementation of Simulink model. The code was loaded into DSP chip through the connection between MATLAB and Code Composer Studio software. Modularization approach simplified DSP code design process and improved program stability. Data exchange between DSP controller and Simulink model was carried out by RS232 serial port. Feedback data st