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十字轴式刚性万向节的proe 机构分析与运动仿真 华北科技学院 机电工程学院 机械xx班 姓名 学号 指导老师： 2012.11.18 2、建模过程 3、十字轴式万向节的运动仿真及运动分析 总结 * 1、十字轴式刚性万向节的工作状况描述 十字轴式刚性万向节因其结构简单，传动可靠，效率高，且允许两传动轴之间有较大的夹角（一般为15o~25o）,故普遍应用于各类汽车的传动系统中。 十字轴式刚性万向节有两个万向节叉，和一个十字轴组成。这样当主动轴转动时，从动轴既可随之转动，又可以绕十字轴中心在任意方向摆动。为减少摩擦损失，提高传动效率，在十字轴轴颈和万向节叉孔间装有由滚针和套筒组成的滚针轴承。为了润滑轴承，十字轴做成中空的，并有油路通向轴颈。 十字轴式万向节的损坏是以十字轴轴颈和滚针轴承的磨损为标志的，因此润滑与密封直接影响万向节的使用寿命。为提高密封性能近年来在十字轴式万向节中多采用橡胶密封。实践证明，橡胶密封性能远远优越于老式的毛毡或软木垫油封。 第一步点击拉伸按钮，然后再点击放置按钮，选取草绘面进入草绘界面进行草绘，草绘一直径为80mm的圆然后点击确定，拉伸长度为50mm点击确定。结果如图2-1所示。 第二部点击拉伸按钮，然后再点击放置按钮，选取圆柱表面为草绘面进入草绘界面进行草绘，草绘一直径为60mm的圆然后点击确定，去材料拉伸深度10mm点击确定。重复上面操作在圆柱另一表面抠出一深10mm的圆形凹槽。结果如图2-2所示。 2.1 十字轴的建模 第三步点击拉伸按钮，然后再点击放置按钮，选取right面为草绘面进入草绘界面进行草绘，草绘一直径为40mm的圆然后点击确定，拉伸长度为50mm点击确定。结果如图2-3所示。 第四步点击拉伸按钮，然后点击放置按钮，选取上步拉伸圆柱外表面为草绘面进入草绘界面进行草绘，草绘一直径为30mm的圆然后点击确定，拉伸长度为20mm点击确定。然后重复上面操作生成其余三个轴头，最后将十字轴边缘倒半径1.5mm圆角。结果如图2-4所示。 图2-1 图2-2 图2-3 图2-4 轴承 十字轴 万向节叉 2.4.1 单击“新建文件”按钮，新建名为“shizizhoushiwanxiangjie.asm”的组件文件，并采用mmns_asm_design模板。 2.4.2 单击“将元件添加到组件”按钮，打开装配的第一个元件“zhoucheng”，弹出添加元件操控板，选择“放置”命令‘’。在弹出的对话框里，选择第一个约束类型为“刚性固定”。如图2-1所示。 2.4 十字轴式刚性万向节装配 单击“将元件添加到组件”按钮，打开装配的第二个元件“wanxiangjiecha”，弹出添加元件操控板，选择“放置”命令‘’。在弹出的对话框里，选择第一个约束类型为“圆柱”将轴与轴承连接，如图2-2所示。 单击“将元件添加到组件”按钮，打开装配的第三个元件“shizizhou”，弹出添加元件操控板，选择“放置”命令。在弹出的对话框里，选择第一个约束类型为“圆柱”将十字轴轴头与万向节叉的轴孔连接，如图2-3所示。 单击“将元件添加到组件”按钮，打开装配的第四个元件“wanxiangjiecha”，弹出添加元件操控板，选择“放置”命令‘’。在弹出的对话框里，选择第一个约束类型为“圆柱”将十字轴另两个轴头与万向节叉的轴孔连接，如图2-4所示。并新建约束。选择第二个约束类型为“圆柱”将轴与轴承连接。如图2-5所示。 图2-2 图2-1 图2-3 图2-4 图2-5 组装完成图 3.1 单击“应用程序”按钮，选择“机构”，对十字轴式万向节进行运动运动仿真，选择伺服电动机，对其进行如下设置，如图3-1所示。 3.2 对机构进行分析，如图3-2所示。视频结果3-3，鼠标点击3-3播放。 3.3 分析输出轴的位置速度加速度随时间变化的关系如图3-4，输出轴速度随时间变化的关系如图3-5，输出轴加速度随时间变化关系如图3-6。 图3-1 图3-2 图3-3 图3-4轴位置随时间变化图 图3-5输出轴速度随时间变化图 图3-6输出轴加速度随时间变化图 十字轴式刚性万向节有两个万向节叉，和一个十字轴组成。当主动轴转动时，从动轴既可随之转动，又可以绕十字轴中心在任意方向摆动。因此十字轴是受力最复杂，最容易失效的元件。所以要对其进行静态、灵敏度及优化分析。