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中国机械工程第 卷第 期 年 月下半月
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基于离子聚合物金属复合结构!
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的柔性致动器研究
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罗玉元 李朝东 张国贤
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上海大学!上海! 绍兴文理学院!绍兴!
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摘要#介绍了基于离子聚合物金属复合结构 #的柔性致动器的制备方法和关键技术!
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分析了致动机理$针对所构造的致动器样本!初步研究了其机电特性$研究结果表明!该制动器
具有结构简单%驱动电压低%相对变形量大%重量轻等优点!在泳动仿生微机器人推进和生物医学
应用方面具有较大的潜力$
关键词#离子聚合物金属复合结构! $致动器$电极$
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中图分类号# 文章编号# % ! % %
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