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模块化多电平变换器的平均值建模与控制 张国驹 陈 瑶 于蓉蓉 ABB( 中国)研究院 北京 100015 摘要 模块化多电平变流器（MMC ）因其高质量输出波形、低运行损耗、高可靠性等优势，在直流 输电、电机传动、FACTS 和新能源发电等领域已成为了研究热点之一。本文通过分析MMC 的工作原理 和数学模型，建立了MMC 的详细模型，并在此基础上推导得出了平均值模型，以及针对环流和电容电 压波动等特殊问题的控制方法。最后，以典型中压直流变流系统为例对MMC 的平均值模型进行了仿真 分析，验证了MMC 平均值模型及其控制方法的有效性以及在中压直流系统应用的可行性。 关键词：模块化多电平变流器 平均值模型 中压直流系统 仿真分析 动等特殊问题的控制方法。最后，以典型中压直流 1 引言 变流系统为例，在稳态运行和负荷波动工况下对 R.Marquardt 于2002 年首次提出了模块化多电 MMC 的平均值模型进行了仿真分析，验证 MMC [1] 平均值模型及其控制方法的有效性及其在中压直 平变流器 （MMC ）的概念 ，相比较于其他高压大 功率变换器技术如器件直接串联/ 并联技术、多重化 流系统应用的可行性。 技术等，MMC 通过子模块串联构成的，具有多电 2 基本原理 平特征以及谐波畸变小，开关损耗低的优势。在高 电压大功率场合得到了广泛的关注，具有广阔的应 MMC 的电路拓扑如图1 所示，MMC 由三个相 [2-5] 单元构成，考虑到三相结构的一致性，图1 仅给出 用前景 。 目前，对于MMC 的研究集中关注在理论分析、 了a 相的拓扑。a 相由2N 个子模块和2 个桥臂电抗 脉冲调制和电压控制、参数设计等方面。文献[6,7] 器 La 串联而成，a 相中点经过并网电抗器LSa 与电 介绍了PWM 调制方法；文献[8]提出了直接调制法； 网相连。桥臂电抗器La 在直流侧短路故障下可以用 文献[9]研究了最近电平逼近调制方法；文献[10- 11] 于限制短路电流上升的速度，在正常运行时则可以 研究了 MMC 的电压平衡控制方法；文献[12- 13]研 用于抑制环流。MMC 的子模块采用了半桥结构， 究了MMC 的环流机理及其控制方法。 主要由两个 IGBT ，一个电容和在故障情况下用于 对于 MMC 的数学模型的研究则并不多见，文 旁路子模块的晶闸管组成。以图 1 中所示子模块 1 献[14]将开关函数和瞬时功率结合，建立 MMC 的 为例，共有三种开关状态：1）闭锁状态：IGBT T1 、 时域解析数学模型，该模型给出了换流器桥臂电压 T2 均闭锁，一般出现在启动或者故障时；2 ）投入 电流、桥臂子模块电容电压总和以及单个子模块电 状态：T1 闭锁，T2 导通，此时子模块输出电压uSM=uC ， 容器的电压电流的时域解析表达式。然而，当MMC 流经电容的电流 i =i ，u 指的是子模块的电容电 C SM C 应用于大系统结构如背靠背直流输电系统、基于 压，iSM 指子模块的输出电流，其方向如图1 中所示； MMC 的中压直流系统等场合中时，具有精确解析 3 ）切除状态：T1 导通，T2 闭锁，此时u =0 ，i =0 。 SM C 特征的时域解析模型计算量巨大，给仿真计算带来 通过控制子模块的投入和切除即可叠加出拟合正 很大的困难。因此，对串联型模块化多电平变换器 弦波形的多电平阶梯波