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利用磁强计数据确定卫星三轴姿态的方法.pdf
第 22 卷 第 2 期 宇 航 学 报 . 22 . 2
V o l N o
2001 年 3 月 JOU RNAL O F A STRONAU T ICS M ar. 2001
利用磁强计数据确定卫星三轴姿态的方法
周 健 朱振才 王建宇
( 中国科学院上海技术物理研究所, 上海 200083)
摘 要: 针对低轨、低精度、低费用的小卫星, 本文研究了仅依靠磁强计的测量数据, 通
过卡尔曼滤波得到三轴的姿态角和角速率的算法。其次, 提出了一整套验证该算法的方法, 并
用M A TLAB 完成了数值仿真。
关键词: 磁强计定姿; 卡尔曼滤波; 数值仿真; M A TLAB
( )
中图分类号: V 448 22 文献标识码: A 文章编号: 2001
ATT ITUD E D ETERM INAT ION W ITH
-
M AGNETOM ETER ONLY
Zhou J ian Zhu Zhencai W ang J ianyu
(Shanghai Institute of T echnical Physics Ch inese A cadem y of Sciences, Shanghai 200083)
:
Abstract A th ree axis attitude determ ination system w ith m agnetom eter only using
,
Kalm an filter is developed in th is paper fo r the low earth o rbit low co st and low accuracy sm all
. ,
satellite T hen the co rresponding sim ulation m ethod is p ropo sed and the evaluation is ach ieved
via M A TLAB.
Key words: A ttitude determ ination; Kalm an filter; D igital sim ultion; M A TLAB
1 引言
由于近年来兴起的小卫星技术是以降低成本做为设计的一个重要指导思想。因此, 仅仅
使用磁强计完成三轴姿态、姿态角速率的确定无疑有着很好的应用前景。在以往的卫星姿态
确定系统中, 磁强计往往做为辅助手段与其它部件配合使用, 常见的处理方法多为单点算法
( )
确定姿态 例如双矢量定姿 , 而角速率的获取需借助于陀螺仪。本文的定姿算法仅利用三轴
磁强计
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