带有离散和分布时滞不确定广义系统的鲁棒Hinfin;控制.pdfVIP

( ) 第 卷 第 期 西 南 师 范 大 学 学 报 自然科学版 年 月 36 6 2011 12 ( ) Vol.36 No.6 JournalofSouthwestChinaNormalUniversit NaturalScienceEdition Dec. 2011 y 文章编号: ( ) 1000 5471201106 0043 07 带有离散和分布时滞不确定 广义系统的鲁棒 控制① H∞ 焦 建 民 , 宝鸡文理学院 数学系 陕西 宝鸡 721013 : 、 、 摘要 研究了带有离散和分布时滞不确定广义系统的鲁棒 控制问题 在给出使得系统正则 无脉冲 稳定且 H∞ . , 具有给定 H∞ 性能界的时滞相关有界实引理的基础上 得到了系统鲁棒 H∞ 状态反馈控制律存在的充分条件和直 , , 接的设计方法 所给结果均以线性矩阵不等式表示 且不含系统系数矩阵的分解 最后 通过数值例子说明了所 . . , 给方法是有效的 且具有更小的保守性. : ; ; ; ; 关 键 词 不确定广义系统 离散和分布时滞 鲁棒 控制 有界实引理 线性矩阵不等式 H∞ 中图分类号:TP273 文献标志码:A , 、 , 在实际问题中 由于系统识别误差 器件老化等原因带来的不确定性和时滞是不可避免的 它们是引 , 起系统不稳定和性能变差的重要因素 因此 对不确定时滞系统鲁棒控制问题的研究具有重要的理论和应 . [ ] 1-3 , 用价值 并引起了广泛关注 . , 、 广义系统 又被称为奇异系统 广义状态空间系统或半状态空间系统 由于广义系统比正常系统能更 . , , , 好地描述实际系统 在过去的几年间 广义系统受到人们的普遍关注 一些关于正常系统控制问题的基础 []