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水库库容和淤积测量技术研究41089.pdf
2002 12 SHUILI XUEBAO 12
: 0559-9350 (2002) 12-0033-05
1 2
张红梅 , 赵建虎
( 1 430072; 2 430079)
: ( GPS) , ,
,
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: TV145 TV697 TP273 : A
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X = X + W W ~ N ( 0, Q )
k k- 1 k- 1 k- 1 k- 1 k k
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Z = H X + V V ~ N ( 0, R )
k, k, k k, k, k,
: X = ( dx dy dz x y z d d d ) ; ; H
k n0 n1 nm k- 1 k,
; Rk, ; Qk
- 1 T T T
QN = CC Qk = ff = min f = C ( DN - DN^ ) ( 3)
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