第六章 点的合成运动.pptVIP

运动学 第六章 点的合成运动 §6-1 概念 静系：固结在地面； §6-2 速度合成定理 绝对运动=相对运动+牵连运动； 例6－1：客车以匀速v行驶,在无风时下雨打在窗玻璃上的夹角为?，求:雨的速度。 绝对:直线； 例6－2：军舰以20节（1节=1.852 km﹒h-1）的速度前进，直升飞机以每小时18 km的速度垂直降落。求直升飞机相对于军舰的速度。 ` 解： 例6－3：曲柄绕0转动，並通过滑块M带动滑槽绕0‘摆动，求:摆动到300时的角速度?1。 ?解： 例6－4：偏心园盘绕0匀速度转动，並推动直杆上、下运动，已知:?，求:?转到600时直杆的速度v。 解： §6-3牵连运动平动时加速度合成 例6－5：曲柄滑道机构，0A=01A=r=10cm, ?=300,?=4?,求: ?转到300时直杆的加速度a。 解： 例6－6：三角楔块可在光滑地面滑动，现在楔块上放一物块可沿光滑斜面滑下，当t=0时,x=0,y=h,v2=0,a1=10cm/s2 ,a2=10 cm/s2，求：物块轨迹方程。 解： §6-4 牵连运动转动时加速度合成 哥氏加速度 ac= 2??vr =2 ? ·vr sin ? ； 1. ???vr , ac =0; 例6－7：空心直管绕0摆动，一个小球沿管作直线运动，试推导加速度关系。 例6－8：曲柄绕0转动，並通过滑块M带动滑槽绕0‘摆动，求:摆动到300时的角加速度?1。 ?解： 例6－9：将例6－8滑槽改变为图示牛头刨床机构，MA=2r, 求:刨床刨刀的速度，加速度。 ?解： 例6－10：偏心园盘绕0转动，並推动直杆上、下运动，求:?转到600时直杆的速度a。 解： 例6－11：河流由北朝南流动，求:哥氏加速度的方向。 vr’= vrsinf 例6－12：直角杆水平匀速推动直杆绕0转动，已知：v=2cm/s，0A=L，b=L/3，求:直杆转到300时直杆A点的速度，加速度。 解： 如动点M选在0A杆上结果如何? 速度求解尚可，但求加速度时因轨迹变化复杂，故向心加速度无法求解，因此动点选取时应选该动点不变的点，如直角端点为动点。 例6－13：二根T形直角杆如图组合，水平T形直角杆以匀速v1推动,斜T形直角杆以匀速v2拉动,求：滑块M的速度。 解： 例6－14 机构如图，销钉Ｍ能在ＤＢＥ杆的竖直槽内滑动，又能在ＯＡ杆槽内滑动，现ＤＢＥ以匀速度v ＝２０cm／ｓ向右平动。ＯＡ杆以匀角速度ω＝ 例6－14 机构如图，销钉Ｍ能在ＤＢＥ杆的竖直槽内滑动，又能在ＯＡ杆槽内滑动，现ＤＢＥ以匀速度v ＝２０cm／ｓ向右平动。ＯＡ杆以匀角速度ω＝ rad／ｓ转动。当θ＝４５°时，Ｍ点运动到图示位置，Ｌ＝３０cm。试求此瞬时销钉Ｍ的绝对加速度。 例6－15：往复压缩机构如图所示，作块M速度，加速度矢量图。 解： * * 月 火箭 地球 二个水手决斗 v 雨 车 v y x x’ y’ A’ A B x’ y’ 动系：相对于地面运动； 动点：对于动系、静系 运动； 绝对运动=相对运动+牵连运动； 通过一个动点、 二种座标将复杂 运动分解成简单运动。 M M ’ M ” vr va ve vr y’ z’ x’ z y x 动点绝对速度= 相对速度+牵连速度； 矢量 1.瞬时状态； 2.可解二个未知量 (大小，方向)。 va ve vr 动系 动点 静系 绝对运动 相对运动 牵连运动 动点的牵连运动 该瞬时动系中 与动点相重 合点的速度。 雨 车 x’ y’ v 解： y x 相对:斜线； 牵连:平动； x: ve–vrsin?=0; y: va=vrcos?; va=vectg?= vctan?; vr=v/sin?。 ve va vr ? 动系－Oxy，固连于军舰。 动点－直升飞机。 O′ x y M 定系－固连于海岸。 ve va vr α 绝对速度va：大小已知，方向沿 铅垂方向向下。 相对速度vr：大小方向均未知，为 所要求的量。 牵连速度ve：大小已知，方向水 平向右。 应用速度合成定理 ve=20×1.852=37.04 km﹒h-1 va= 18 km﹒h-1 绝对:转动； 相对:斜线； 牵连:摆动； x: vasin 300 = ve; y: vr=vacos 300; 如动点为 摆杆上一点 动点取M； M 300 r 0 0’ x’ y’ ? va ve ?1 该瞬时动系中 与动点相重 合点的速度。 vr ve =vasin 300 = 0 R ?