具有降阶模型的多模型鲁棒自适应控制.pdf

第 27卷 第 1期 计算机与应用化学 Vo1．27，No．1 2010年 1月28日 ComputersandAppliedChemistry January,2010 具有降阶模型的多模型鲁棒 自适应控制 刘家振 ，王昕 ，王振雷 ，钱锋 f1．华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室，上海，200237； 2．上海交通大学电工与电子技术中心，上海，200240) 摘要：传统鲁棒 自适应控制由于考虑了实际系统存在的不确定性，在一定程度上扩大了常规 自适应控制的应用范围，但是传统鲁棒 自适应控制大多只是从系统全局稳定性的角度出发来设计控制器而忽略系统动态和稳态性能，导致其无法在工况多变的实际被控系 统中取得令人满意的效果。针对传统鲁棒 自适应控制的不足，本文对由ARMA模型描述并包含未建模动态的系统设计了多模型鲁 棒 自适应控制器。首先采用正则化技术将系统未建模动态转化为系统有界扰动，并在系统降阶模型的基础上根