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气动回路的电气动控制技术 自动化控制系统典型控制模式： --- 集中监测和分散控制 1.监控层 主要功能：实时监测受控设备的运行状况，组态PLC上传信息，并显示组态画面，同时对PLC进行程序的编制、更改等任务。 网络形式：工业以太网。 主要硬件组成：工业控制计算机 软件组成：系统软件、上位组态软件、应用软件。 2.控制层 控制层是整个控制系统的核心，在整个控制系统中起着 “承上启下”的作用。它接受现场发来的数据信息，经过 CPU的运算与处理后，发出相应的指令对现场设备进行控制。并把经处理的数据信息上传至上位机。 主要硬件组成：PLC及其网络主站模块、工业以太网模块。 软件组成：PLC编程软件、应用软件。 3.设备层 设备层在控制系统的底层，主要远程IO模块、变频及伺服控制器、打印机、现场执行机构（如电动机、电磁阀等）等，通过现场总线与控制层中的PLC相联系，将输入信号发送给PLC，将PLC输出指令发送到现场设备。 网络形式：现场总线、工业无线网络、直接点对点联接。 一、工业网络概述 继电器 继电器是一种当输入量变化到一定值时，电磁铁线圈通电励磁，吸合或断开触点。常用的有电压继电器、电流继电器、中间继电器、时间继电器、热继电器、温度继电器等。在电气-气动控制系统中常用的是中间继电器。 ? 中间继电器 中间继电器由一个线圈、一个铁芯、衔铁、复位弹簧、一组触点及端子组成，由线圈产生的磁场来接通或断开触点。当继电器线圈流过电流时，衔铁就会在电磁吸力的作用下克服弹簧压力，使常闭触点断开，常开触点闭合；当继电器线圈无电流时，电磁力消失，衔铁在返回弹簧的作用下复位，使常闭触点闭合，常开触点打开。 继电器线圈及触点符号 电气-气动控制系统主要是控制电磁阀的换向，其特点是响应快，动作准确，在气动自动化应用中相当广泛。 电气-气动控制回路图包括气动回路和电气回路两部分。 开关量传感器 又称接近开关，是一种采用非接触式检测、输出开关量的传感器。在自动化设备中应用较为广泛的主要有磁感应式接近开关、电感式接近开关、电容式接近开关和光电式接近开关等。 2.3.1 开关量传感器认知及应用 磁感应式接近开关 简称磁性开关，其工作方式是当有磁性物质接近磁性开关传感器时，传感器感应动作，并输出开关信号。 2.3.1 开关量传感器认知及应用 a） b） 图2- 33 磁性开关实物及电气符号图 a）磁性开关实物 b）电气符号 利用自身的测量头构成电容器的一个极板，被检测物体构成另一个极板，当物体靠近接近开关时，物体与接近开关的极距或者介电常数发生变化，引起静电容量发生变化，使得和测量头连接的电路状态也相应的发生变化，并输出开关信号 。 电容式接近开关 2.3.1 开关量传感器认知及应用 电感式接近开关 LC高频振荡器 放大处理电路 它利用金属物体在接近时能使其内部产生电涡流，使得接近开关振荡能力衰减，内部电路的参数发生变化，进而控制开关的通断。 由于电感式接近开关基于涡流效应工作，因此它检测的对象必须是金属。 但由于电感式接近开关对金属与非金属的筛选性能好，工作稳定可靠，抗干扰能力强，在现代工业检测中也得到广泛应用。 2.3.1 开关量传感器认知及应用 利用涡流效应制成的开关量输出位置传感器 利用光电效应制成的开关量传感器 光发射器 光接收器 光发射器和接收器有一体式和分体式两种。 光发射器用于发射红外光或可见光 光接收器用于接收发射器发射的光，并将光信号转换成电信号以开关量形式输出。 2.3.1 开关量传感器认知及应用 光电式接近开关 数字量传感器 测量精度高 分辨率高 抗干扰能力强 稳定性好 易于与计算机接口 便于信号处理 实现自动化测量 适宜于远距离传输 一种能把被测模拟量直接转换为数字量输出的装置，可直接与计算机系统连接。 在一些精度要求较高的场合应用极为普遍。工业装备上常用的数字量传感器主要有数字编码器、数字光栅和感应同步器等。 2.3.2 数字量传感器认知及应用 模拟量传感器 是将被测量的非电学量转化为模拟量电信号的传感器它检测在一定范围内变化的连续数值，发出的是连续信号，用电压、电流、电阻等表示被测参数的大小 在工程应用中模拟量传感器主要用于生产系统中位移、温度、压力、流量及液位等常见模拟量的检测 2.3.3 模拟量传感器认知及应用 认知 应用 在工业生产实践中为了保证模拟信号检测的精度，提高抗干扰能力，便于与后续处理器进行