控制理论发展及应用.ppt

　Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 美国电气和电子工程师协会 荣誉勋章 * * * 自动化学科的奠基者维纳在《控制论》第二版的序言中指出“如果一门学科是真正有生命力的，那么它引人兴趣的中心就必须而且应该随着岁月而转移”。“因此，控制论科学家应该继续走向新的领域，应该把它的大部分注意力转移到近十年的发展新思想上去”。正是这种不断自我挑战、寻找发展际遇的思想指导下，自动化科学与技术虽不断面临来自各方面的挑战，但始终保持者良好的发展势头。 1986年美国电气与电子工程师协会IEEE和美国国家自然科学基金委员会NSF召集52位各国专家举行了一次关于“对控制的挑战”研讨会，1988年美国工业和应用数学协会SIAM组织专家研讨后发表了“控制理论的未来方向”的调研报告，此后1995年，欧洲控制杂志发表了“系统与控制现状综述”，明确指出自动化学科需要新的应用，新的血液，新的研究问题，否则就要灭亡。 * 自动化学科最大的挑战来自于20世纪70－80年代。在自动化学科发展过程中，50－60年代，控制理论与自动化技术得到了蓬勃发展并成功地应用到各种航空、航天器和其他领域；同时，各种自动化技术生产线在工业化国家得到了普遍的应用。但进入70年代以后，随着控制被广泛用于工业生产的各个部门，现代控制理论遇到了困难和挑战。工业领