连续时间系统复频域.docVIP

第三章线索 第三章线索 因而拉普拉斯变换分析法常称为复频域分析法 拉普拉斯变换分析法和傅里叶变换分析法都是建立在线性非时变系统的齐次性可迭加性基础上的只是信号分解的基本单元函数不同 1拉普拉斯变换的数学定义和物理意义 2拉普拉斯变换的性质及计算方法 3连续时间系统的复频域分析法 4系统函数的定义 §53 拉普拉斯变换的收敛域 由上面的讨论可知连续时间信号f t 的拉普拉斯变换以下简称拉氏变换式F s 是否存在取决于f t 乘以衰减因子 以后是否绝对可积即 2有了s域电路元件模型就可以得到一般电路的s域模型应用电路分析中的基本分析方法节点法网孔法等和定理如叠加定理戴维南定理等列出复频域的代数方程并进行求解得到响应的象函数对所求的响应象函数进行拉氏反变换即得出响应的时域解 §57 线性系统的拉普拉斯变换分析方法 基尔霍夫定律 KVL定律 KCL定律 欧姆定律零状态 其中 运算阻抗 运算导纳 §57 线性系统的拉普拉斯变换分析方法 基本步骤 1 画t 0-等效电路求初始状态 2 画s域等效模型 3 列s域电路方程代数方程 4 解s域方程求出s域响应 5 反变换求t域响应 §57 线性系统的拉普拉斯变换分析方法 例5-11 图5-11中已知e t 10ε t C 1FR12 15ΩR2 1 Ω L 12H初始条件uC 0 5ViL 0 4A方向如图试求响应电流i1 t 图5-11 a时域电路模型 图5-11 bs域电路模型 补充例题 例1 图示电路t 0 K打开电路稳定有 t 0 K闭合有s域等效模型 求u2 t 解 §57 线性系统的拉普拉斯变换分析方法 3系统函数H s 由时域零状态响应r t e t h t 可得 R s E s H s 引入系统函数又称系统转移函数 自然分量 受迫分量 自然分量 例5-15 图5-18中已知C1 1F C2 2F R 3Ω初始条件uC1 0 EV方向如图设开关在t 0时闭合试求通过电容C1的响应电流iC1 t 图5-18 a时域电路模型 E 图5-18 bs域电路模型 3 s s 2 1 s 1 1 s I C uC1 0 C1 1F C2 2F R 3Ω 初始条件uC1 0 EV s 1 1 s I C 3 s s 2 1 E §56 拉普拉斯变换的基本性质 1线性性质若 其中C1C2为任意常数 则 例 2尺度变换性 若f t F s 则 3时移性 例2 求图示信号的拉氏变换 例3 求周期矩形脉冲信号的拉氏变换 解设 抽样信号的拉氏变换 练习 4频移性 若f t F s 则 解 证明 5时域微分性 若f t F s 则 若f t F s 则 6时域积分性 解 7频域微分性 若f t F s 则 8频域积分性 若f t F s 则 sin ot 解 9时域卷积定理 若 则 10频域卷积定理 则 若 其中 初值 f t t 0 f 0 若f t 有初值且f t F s 则 12终值定理 终值 f t t f 若f t 有终值且f t F s 则 11初值定理 注意终值存在的条件F s 在s右半平面无极点 在j轴上单实根极点[F S 1S] 当f t 含有冲激及其导数时有 解 §56 拉普拉斯变换的基本性质 §56 拉普拉斯变换的基本性质 §57 线性系统的拉普拉斯变换分析方法 一由方程求响应 利用拉氏变换求线性系统的响应时需要首先对描述系统输入输出关系的微分方程进行拉氏变换得到一个s域的代数方程 由于在变换中自动地引入了系统起始状态的作用因而求出响应的象函数包含了零输入响应和零状态响应再经过拉氏反变换可以很方便地得到零输入响应零状态响应和全响应的时域解 §57 线性系统的拉普拉斯变换分析方法 §57 线性系统的拉普拉斯变换分析方法 例3 线性时不变系统的模型如下且已知f t ε t y o- 2 y o- 1求系统零输入响应零状态响应以及全响应y t 零输入分量 零状态分量 全响应 §57 线性系统的拉普拉斯变换分析方法 二由电路求响应 1s域等效电路 1元件→s域运算阻抗 RLC → RsL 1sC 2 信号→象函数 i t u t →I s U s §57 线性系统的拉普拉斯变换分析方法 a时域电路模型 电阻元件时域与s域电路模型 bs域电路模型 取LS变换 电容元件时域与s域电路模型 bs域串联电路模型 a时域电路模型 取LS变换 电容元件时域与s域电路模型 cs域并联电路模型 a时域电路模