第4章b 基于S3C2410硬件结构与接口编程.ppt

while（1）{ if((up==1)(count==1)){ up=0; count=0; scankey=KeyBoard_Map[tempmcukey]; break; } else continue; } return scankey; } 【例4-11】 键盘及LED控制编程。 （1）键盘中断 在本例子中，键盘扫描码是通过中断的方式获得的，当设置好上位机的I2C地址以后，单片机（MEGA8）检测到键盘变化时，会主动发送键盘扫描码。这时ARM将产生I2C中断，在中断服务程序中获得键盘扫描码，键盘按下时发送0x80|scancode，抬起时发送scancode，scancode即为键盘扫描码，再通过GetKey()函数映射成可以在led上显示的数据。下面主要说明键盘中断的流程，本实验在中断前进行了两步初始化。 首先是对中断中用到一个结构体的设置，结构体中各成员变量的意义见 结构体的定义，这一步是在函数ISR_Init()中完成的，这个函数在ISR.C中，主要是对中断中用到的寄存器进行初始化，这些寄存器包括INTMOD，INTMSK，INTSUBMSK，SRCPND，INTPND。 其次是在主函数中完成对键盘中断服务函数和中断偏移量（INTOFFSET）的关联，对单片机（MEGA8）工作方式进行设置，其中包括对I2C总线的初始化，这是在函数Key_init()中完成的，此函数在KeyBoard.c中。中断服务函数和中断偏移量（INTOFFSET）的关联是通过函数SetISR_Interrupt（IRQ_KBD，Key_ISR，NULL）来完成的.有了这一步的关联以后当查询到中断偏移量是IRQ_KBD时就会根据此偏移量调用键盘中断服务函数Key_ISR。 有了上面两步的初始化工作以后，当有键盘按下时就会发生IRQ中断，过程是先跳转到startup.s中的b IRQ_Handler处，然后保存寄存器r0-r12，lr跳转到函数ISR_IrqHandler中，在这个函数中查询中断向量的偏移量，根据这个偏移量调用相应的中断服务函数。执行完中断服务函数后再跳转回startup.s中的LDMFD sp!, {r0-r12, lr}处，恢复执行中断服务函数之前的状态，继续执行发生中断服务前的下一条指令，至此中断过程结束，在中断服务函数中获得键盘的扫描码，再通过GetKey()函数映射成led可以显示的数据。 （2）键盘及LED控制编程实例主要参考代码 主函数代码如下： ? int main(void) { U8 key; ARMTargetInit(); //ARM开发板初始化 Key_init(); //键盘初始化 while（1）{ key=GetKey(); //取键值 Led_IIC_init(); //LED IIC初始化 hudelay(100); //延迟 IIC_Write(ZLG7290_ADDR, ZLG7290_ScanNum, 0); //设置数码管显示位 IIC_Write(ZLG7290_ADDR, ZLG7290_DpRam0, key); //数码管显示键值 hudelay(2000); //延迟 Key_init_restor(); //I2C初始化，设置I2C模式 hudelay(100); //延迟 } return 0; } ? 涉及中断的主要定义和函数代码如下： ? typedef void (*mask_func_t)(unsigned int); typedef struct{ Interrupt_func_t InterruptHandlers; void* data; int valid; //设置中断1=有效0=无效 mask_func_t mask; mask_func_t unmask; mask_func_t ack_irq; }struct_InterruptFunc; stati