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--第二章 时域离散信号和系统的频域分析
教学目的要求
掌握序列的傅里叶变换;
掌握Z变换的定义;
了解序列特性对收敛域的影响;
了解Z变换的性质;
掌握逆Z变换;
能利用Z变换分析信号与系统的频域特性。
教学重点和难点
重点:序列的Z变换、序列傅里叶变换、利用Z变换分析信号与系统的频域特性。
难点:逆Z变换、序列的Z变换与傅里叶变换的关系、利用Z变换分析信号与系统的频域特性。
2.1 引言
1、分析方法:
信号与系统的分析方法
时域分析
频域分析
模拟领域:信号一般用连续变量时间t的函数表示,系统用微分方程。
时域离散系统:信号用序列表示,系统用差分方程描述,频率分析采用Z变换或傅里叶变换作为工具。
2.2 序列的傅里叶变换和定义及性质
1、序列傅里叶变换的定义
(1)定义:
为序列的傅里叶变换,用FT(Fowrier Transform)缩写字母表示。
(2)FT成立的充分条件是满足绝对可和,即满足下式
(3)FT的逆变换
例2.2.1设,求的FT。
解:
设N=4,幅度与相位随w变化曲线如图2.2.1所示,
例2 计算的傅里叶变换。
解:
2、序列傅里叶变换的性质
(1)FT的周期性
,其中M为整数,
则x(n)的FT是以为周期的关于w的函数。由于FT的周期性,一般只分析之间或之间的FT。
注意:在点上表示x(n)信号的直流分量,离这些点越远其频率应越高,但又以为周期。
(2)傅里叶变换的线性
设
则
(3)时移和频移
设,那么
(4)傅里叶变换的对称性
① 共轭对称序列的定义
共轭对称序列:满足,称为共轭对称序列。对于实序列。
为研究共轭对称,将写成实部和虚部的形式如下:
(1)
对式(1)用-n代n,并对两边取共轭得:
(2)
联立(1)、(2),又因,得:
② 共轭反对称序列的定义
共轭反对称序列:满足,称为共轭反对称序列,对于实数
为研究共轭反对称,将写成实部和虚部形式如下:
(3)
对(3)式用-n代n,并两边取共轭得:
(4)
又因可得:
③ 任何序列可表示为共轭对称和共轭反对称序列之和,即:
(5)
求出和的表达式。
解:对(5)用-n代n,并求共轭得:
(6)
联立式(5)和式(6),可以解得:
同样,一个序列的FT也有上面类似的概念和结论。
也可分解成共轭对称和共轭反对称分量,表示如下:
其中,。
和表达式如下:
④ 研究FT的对称性
将序列分成实部和虚部,得:
(7)
对上式进行FT得:
(8)
式中,
容易证明
证明:
同理可证。
结论:序列分成实部和虚部,实部的FT具有共轭对称性,虚部的FT 变换具有共轭反对称性。
将序列分成共轭对称和共轭反对称,即
(9)
(10)
对上面两边进行FT变换,得:
对(9)进行FT得:
结论:序列的共轭对称部分对应FT的实部,而序列的共轭反对称对应FT的虚部。
实因果序列h(n)可以分别用和表示为
(11)
(12)
式中
(11)、(12)两式是由下列两式得到:()
(13)
(14)
因此:
例1 分析的对称性(例2.2.2)
解:将-n代n,再求共轭得:
例:利用FT对称性,分析实因果序列h(n)的对称性,并推导其偶函数 和奇函数与h(n)之间的关系。
解:因为h(n)是实序列,,只有共轭对称部分,则
,其共轭反对称,
所以是共轭对称的,其实部为偶函数,
虚部为奇函数。用公式
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