终极基于模糊PID加热系统控制的研究.docVIP

基于模糊PID控制的加热系统控制研究 第一章 绪论 1.1课题的背景及其意义 模糊控制己成为智能自动化控制研究中最为活跃而又富有成果的领域。其中，模糊PID控制技术扮演了十分重要的角色，并且仍将成为未来研究与应用的重点技术之一。在工业过程控制中，PID类型的控制技术仍然占有主导地位。特别是在冶金过程控制中，众多量大面广的控制过程如温度、流量、压力等，基本上仍然是应用着PID类型的控制单元。虽然未来的控制技术应用领域会越来越宽广、被控对象可以是越来越复杂，相应的控制技术也会变得越来越精巧，但是，以PID为原理的各种控制器将是过程控制中不可或缺的基本控制单元。 PID控制器是将偏差的比例，积分和微分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。在温度控制系统中将热电偶实时采集的温度值与设定值比较，差值作为PID功能块的输入。对具有非线性，强耦合，时变，时滞等特性温度控制系统来说，采用模糊控制是可行的。由于单纯的模糊控制往往存在静态误差，所以有较好控制效果的模糊PID控制在温度控制系统中得到了广泛的应用。 1.2 课题研究的内容及要求 我本次的毕业设计的题目是控制系统设计。它是多种技术知识的结合，不仅涉及到软件的设计，而且还将应用电子技术与单片机的应用技术有机结合，使其具有精度高、测量误差小、稳定性好等特点。能为它在其它领域的广泛应用打下良好的基础。随着对生产质量与生产需要的要求在不断地提高，以往的那些测温控温的仪器根本不能满足现在的要求。其中，有部分应用场合对精度提高的幅度要求也不是特别高。因此，为了提高，我所设计的系统提出在原有系统的基础上进行一些简单的改良，以此为出发点，主要阐述的是的一种实现方法。 1课题的主要研究的内容 本文所要研究的课题是基于单片机控制的温控制系统的设计，主要是介绍了对温度的显示、控制及报警，实现了温度的实时显示及控制。温控制部分，提出了用单片机及LED的硬件电路完成对温的实时检测及显示，利用与单片机连接由软件与硬件电路配合来实现对加热电阻丝的实时控制及超出设定的上下限温度的报警系统。而炉内温度控制部分，采用一套PID闭环负反馈控制系统，由检测炉内温度，用中值滤波的方法取一个值存入程序存取器内部一个单元作为最后检测信号，并在LED中显示。控制器是用单片机，用PID算法对检测信号和设定值的差值进行调节后输出控制信号给执行机构，去调节电阻炉的加热功率，从而控制炉内温度。它具有微型化、低功耗、高性能、抗干扰能力强、易配微处理器等优点，特别适合于构成多点的温度测控系统，可直接将温度转化成串行数字信号供微机处理，而且每片都有唯一的产品号，可以一并存入其ROM中，以便在构成大型温度测控系统时在单线上挂接任意多个芯片。从读出或写入信息仅需要一根口线，其读写及其温度变换功率来源于数据总线，该总线本身也可以向所挂接的供电，而且不需要额外电源。同时能提供九位温度读数，它无需任何外围硬件即可方便地构成温度检测系统。而且利用本次的设计主要实现温度测试，温度显示，温度门限设定，超过设定的门限值时自动启动加热装置等功能。而且还要以单片机为主机，使温度传感器通过一根口线与单片机相连接，再加上温度控制部分和人机对话部分来共同实现温度的监测与控制。 2．用单片机实现其具体控制功能如下： （1）能够连续测量温度值，用十进制数码管来显示实际温度。 （2）能够设定温度值 （3）能够实现自动控制，如果设定为℃，则能使保持定在℃的温度运行。 （4）用单片机控制设定值，数值采用数码管显示。 温度控制系统是比较常见和典型的过程控制系统。温度是工业生产过程中重要的被控参数之一，当今计算机控制技术在这方面的应用，已使温度控制系统达到自动化、智能化，比过去单纯采用电子线路进行PID调节的控制效果要好得多，可控性方面也有了很大的提高。 温度是一个非线性的对象，具有大惯性的特点，在低温段惯性较大，在高温段惯性较小。对于这种温控对象，一般认为其具有以下的传递函数形式：方案一（见图1-1） 此方案是传统的一位式模拟控制方案，选用模拟电路，用电位器设定值，反馈的温度值和设定值比较后，决定加热或不加热。其特点是电路简单，易于实现，但是系统所得结果的精度不高并且调节动作频繁，系统静态差大、不稳定。系统受环境影响大，不能实现复杂的控制算法，不能用数码管显示，不能用键盘设定。 方案二（见图1-2） 图1-2 方案二的图 此方案是传统的二位式模拟控制方案，其基本思想与方案一相同，但由于采用上下限比较电路，所以控制精度有所提高。这种方法还是模拟控制方式，因此也不能实现复杂的控制算法使控制精度做得较高，而且不能用数码管显示，对键盘进行设定。 方案三（见图1-3） 第二章 设计理论基础 2.1 C8051f020系列单片机介绍