机电一体化技术应用及发展趋势.docVIP

长沙职业技术学院 毕 业 论 文（设 计） 系 别 汽 车 工 程 系 专 业 机 电 一 体 化 班 级 机电0902班 姓 名 朱 佳 学 号 200902010424 课 题 机电一体化技术的 应用及发展趋势 指导老师 刘 琼 目 录 【内容摘要】.....................................................................................................3 【关键词】.........................................................................................................3 一、机电一体化的核心技术.............................................................................3 二、机电一体化技术的主要应用领域.............................................................4 2.1数控机床……………………………………………………………………饮料行业中的应用…………………………………………………………计算机集成制造系统(CIMS)………………………………………………柔性制造系统(FMS)………………………………………………………机电一体化技术的发展趋势 ............. ……………………………………4 3.1智能化………………………………………………………………………数字化………………………………………………………………………模块化……………………………………………………………………………………………………………………………………………….5 3.5系统化………………………………………………………………………微型化………………………………………………………………………机电一体化的核心技术机电一体化包括软件和硬件两方面技术。硬件是由机械本体、传感器、信息处理单元和驱动单元等部分组成。因此，为加速推进机电一体化的发展，必须从以下几方面着手：(一)机械本体技术　　机械本体必须从改善性能、减轻质量和提高精度等几方面考虑。现代机械产品一般都是以钢铁材料为主，为了减轻质量除了在结构上加以改进。还应考虑利用非金属复合材料。只有机械本体减轻了重量，才有可能实现驱动系统的小型化，进而在控制方面改善快速响应特性，减少能量消耗。提高效率。(二)传感技术　　传感器的问题集中在提高可靠性、灵敏度和精确度方面，提高可靠性与防干扰有着直接的关系。为了避免电干扰，目前有采用光纤电缆传感器的趋势。对外部信息传感器来说，目前主要发展非接触型检测技术。(三)信息处理技术　　机电一体化与微电子学的显著进步、信息处理设备(特别是微型计算机)的普及应用紧密相连。为进一步发展机电一体化，必须提高信息处理设备的可靠性，包括模／数转换设备的可靠性和分时处理的输入输出的可靠性。进而提高处理速度，并解决抗干扰及标准化问题。(四)驱动技术　　电机作为驱动机构已被广泛采用，但在快速响应和效率等方面还存在一些问题。目前．正在积极发展内部装有编码器的电机以及控制专用组件一传感器一电机三位一体的伺服驱动单元。(五) 自动控制技术 自动控制技术范围很广,在控制理论指导下,进行系统设计,设计后的系统仿真,现场调试,控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。 二、机电一体化技术的主要应用领域(一)数控机床1、总线式、模块化、紧凑型的结构，即采用多CPU、多主总线的体系结构。2、开放性设计，即硬件体系结构和功能模块具有层次性、兼容性、符合接口标准，能最大限度地提高用户的使用效益。3、WOP技术和智能化。系统能提供面向车间的编程技术和实现二、三维加工过程的动态仿真，并引入在线诊断、模糊控制等智能机制。4、大容量存储器的应用和软件的模块化设计。不仅丰富了数控功能。同时也加强了CNC系统的控制功能。5、能实现多过程、多通道控制．即具有一台机床同时完成多个独立加工任务或控制多台和多种机床的能力，并将刀具破损检测、物料搬运、机械手等控制都集成到系统中去。6、系统的多级网络功能，加强了系统组合及构威复杂加工系统的能力。7、以单板、单片机作为控制机，加上专用芯片及模板组成结构紧凑的数控装置。(二) 饮料行业中的应用机电一体化技术是当今发展最快、应用前景最为广泛的技术之一。机电一体化