结构力学——结构动力计算.ppt

结构力学 傅向荣 1 1 1 1 第一振型 第二振型 1 1 1 1 第一振型 第二振型 对称体系的振型分 成两组: 一组为对称振型 一组为反对称振型 1 1 1 1 第一振型 第二振型 对称系的振型分 成两组: 一组为对称振型 一组为反对称振型 按对称振型振动 =1 l/3 按反对称振型振动 1 1 第二振型 对称系的振型分 成两组: 一组为对称振型 一组为反对称振型 按对称振型振动 =1 l/3 按反对称振型振动 对称系的振型分 成两组: 一组为对称振型 一组为反对称振型 按对称振型振动 =1 l/3 按反对称振型振动 =1 l/9 解: 例二.求图示体系的频率、振型. 已知: m1 m2 1 1.618 1 0.618 例3.求图示体系的频率、振型 解: 令 例3.求图示体系的频率、振型 解: 令 例3.求图示体系的频率、振型 解: 令 3.2 简谐荷载作用下的受迫振动分析 运动方程 设特解为 解方程,得 其中 3.2 简谐荷载作用下的受迫振动分析 运动方程 设特解为 解方程,得 其中 1.在平稳阶段,作简谐振动,振动 频率与荷载同。 2.当 时 3.当 时 3.2 简谐荷载作用下的受迫振动分析 解方程,得 其中 1.在平稳阶段,作简谐振动,振动 频率与荷载同。 2.当 时 3.当 时 4.当 或 时 n自由度体系有n个共振区。 3.2 简谐荷载作用下的受迫振动分析 1.在平稳阶段,作简谐振动,振动 频率与荷载同。 2.当 时 3.当 时 4.当 或 时 n自由度体系有n个共振区。 5.求稳态振幅可列幅值方程 ---惯性力幅值 3.2 简谐荷载作用下的受迫振动分析 1.在平稳阶段,作简谐振动,振动 频率与荷载同。 2.当 时 3.当 时 4.当 或 时 n自由度体系有n个共振区。 5.求稳态振幅可列幅值方程 ---惯性力幅值 6.内力幅值的计算 例：求图示体系的稳态振幅、动弯矩幅值图。 已知： 解： 不存在统一的动力系数 利用对称性可简化计算 对称荷载 反对称荷载 3.3 振型分解法 一.振型正交性 i振型 i振型上的 惯性力 j振型 i振型上的惯性力 在j振型上作的虚功 j振型上的惯性力 在i振型上作的虚功 由虚功互等定理 i振型上的惯性力 在j振型上作的虚功 j振型上的惯性力 在i振型上作的虚功 由虚功互等定理 振型对质量的正交性的物理意义 i振型上的惯性力在j振型上作 的虚功等于0 振型对刚度的正交性: 振型对质量的正交性的物理意义 i振型上的惯性力在j振型上作 的虚功等于0 振型对刚度的正交性: 振型对刚度的正交性的物理意义 i振型上的弹性力在j振型上作 的虚功等于0 振型正交性的应用 1.检验求解出的振型的正确性。 例:试验证振型的正确性 2.对耦联运动微分方程组作解 耦运算等等. 例:已知图示体系的第一振型, 试求第二振型. 解: 例:已知图示体系在动荷载作用下的振幅为 解: 试从其中去掉第一振型分量. 二.振型分解法(不计阻尼) 运动方程 设 ---j振型广义质量 ---j振型广义刚度 ---j振型广义荷载 折算体系 二.振型分解法(不计阻尼) 运动方程 设 ---j振型广义质量 ---j振型广义刚度 ---j振型广义荷载 折算体系 计算步骤: 1.求振型、频率; 2.求广义质量、广义荷载; 3.求组合系数; 4.按下式求位移; 例一.求图示体系的稳态振幅. 解: 计算步骤: 1.求振型、频率; 2.求广义质量、广义荷载; 3.求组合系数; 4.按下式求组合系数; EI 例一.求图示体系的稳态振幅. 解: EI 例一.求图示体系的稳态振幅. 解: EI 例一.求图示体系的稳态振幅. 解: EI 从结果看,低阶振型贡献大 一般不需要用全部振型叠加, 用前几个低阶振型叠加即可。 例二.求图示体系在突加荷载作用下的位移反应. 解: m1 m2 已知: 加荷前静止。 三.振型分解法(计阻尼) 阻尼力 --阻尼矩阵 --当质点j有单位速度 ,其余质点速度为0时,质点i上的阻尼力. 若下式成立 则将 称作正交阻尼矩阵, 称作振型j的广义阻尼系数. 运动方程 设 三.振型分解法(计阻尼) 运动方程 设 令 --第j振型阻尼比(由试验确定). 计算步骤: 1.求振型、频率; 2.求广义质量、广义荷载; 4.求组合系数; 5.按下式求位移; 3.确定振型阻尼比; 2.2 简谐荷载作用下的受迫振动(不计阻尼) 一.运动方程及其解 二阶线性非齐次常微分方程 受迫振动---动荷载引起的振动. m EI l P(t)