机器人发展步入第二阶段健康照护及医疗机器人为重点.pdfVIP

特 别 企 划 机器人发展 二阶段 健康照护及医疗机器人为重点 ◆ 王志强 面对人 口老化及少子化的社 有共同软件平 台，应用上也充满 竞相发展相关技术，并也互相借 会来临，从事社会福利、保障及 无限想象空间，各国及无数团队 鉴设计理念及技术发展 。目前 以 社会安全人力将逐渐不足。有鉴 美 国及 日本走在世界 的前列 。 于此，台湾地区在2005年确立开 1984年，umination公司研发 了 展机器人产业，作为未来重要的 第一部 医疗用途机器人 ，l988 社会生活的科技支柱。台湾地区 年美 国医院开始运用Helpmate 工研院机械与系统研究所智能机 这款机器人 。而2005年 日本 爱 器人技术组与机器人控制技术部 知世博会发表8款65种智能机器 经理游鸿修表示，全球机器人总 人原型机。 类有工业用及服务型其中工业用 游鸿修进一步表示 ，人 口 又分为制造用与非制造用，服务 少老人要照顾 ，各种社会情境与 型区分为公共服务及个人 ／家庭 医院都需要机器人，机器人在参 用为主。工业用随着产业 自动化 与远距照护 的发展将是重要 的一 已经有一段发展历程，在服务型 环。而未来式 的发展 ，台湾台大 机器人则是近10年来发展最为快 医院计划利用机器人在远距照顾 速，台湾地区在机器人发展上已 的医疗器械运用上，这将是不仅 经迈入第二阶段。 在资通信 (ICT)技术层面上， 由于服务型机器人，直接 而是著重在机器人 (RT)技术， 应用到人类社会生活中所以在要 这将是强调医疗用途的环境与动 求与规范上格外严苛，并遵守阿 态，由被动到主动。目前全球机 西莫夫铁则：1．安全性上机器人 器人在医疗用机器人 占了9％。游 不得伤害人类，或是坐视让人类 鸿修说1990美国研发完成机器人 受到伤害、2．控制系统上在不违 医生的原型机 ，1992年机器人医 背第一条定律情况下，机器人必 生完成世界首例人体手术。其中 须服从人类所给予的任何命令、 2005年的健康照护机器人PR一7的 3．可靠性上，在不违背第一与第 远程照护机器人为代表 (图1)， 二的定律情况下，机器人必须尽