PLC全数字提升机电控在集团公司开发与应用.docVIP

PLC全数字提升机电控在集团公司的开发与应用 集团公司大多数提升机电控为上世纪80年代中末期产品，为TDK系列，有触点式继电器逻辑控制系统，控制方式已落后，精度低，元件线路老化，故障率高，安全可靠性差，且由于原主要电控厂家天津电气控制设备厂倒闭，致使配件难以组织，严重影响了提升机的正常运转和安全生产。， 我们通过应用PLC提升机全数字电控系统，有效地解决了提升机老电控系统存在的各种问题，在安全性、可靠性、节能等方面，PLC提升机电控系统均体现出了老电控系统无法相比的优越性。 PLC提升机电控系统简介 矿井提升机是机、电、液一体化的大型机械，是矿井生产的咽喉，其运行安全性直接影响着矿井的生产能力和人员、设备的安全。淮南六信电控公司生产的TDK-PLC型交流四象限提升机电控装置适用于交流绕线式异步电动机传动的单绳缠绕式矿井提升机和多绳摩擦式矿井提升机，可以与新安装的提升机配套，也适合对提升机老电控的技术改造。 新系统全数字交流提升机电控系统，传统串电阻交流调速方式，此调速方式适用于单机容量不大于1000KW的交流绕线转子电动机。本系统以日本三菱公司FX2N型可编程控制器为控制核心，采用RS485串行通讯方式实现了系统间的相互通讯，取代传统的采用继电器（接触器）逻辑电路组成的有触点控制系统 图一 二、PLC提升机电控系统的特点 采用原装进口的双 PLC控制，定子采用高压真空换向柜代替高压换向器进行正反向、投高压或投动力制动控制、转子采用真空接触器或可控硅无触点切电阻控制、配数字动力制动电源装置或全数字低频制动装置、新型镶嵌触摸屏式上位监控计算机网络化操纵台、，并具有远程诊断功能。在主机的传动轴上增加光电编码器以采用数字的深度速度信号，系统具有以下特点： 1、控制原则既符合传统的交流提升机TKD系列电控系统的控制原则对电机进行启动、运行（8级编码电阻启动），又充分发挥PLC的数字化、网络化功能及计算功能，使提升机具有更完善的软硬件保护环节，各主要保护实现双线或三线制。 操作系统具有手动、半自动、检修、验绳及故障情况下应急开车等操作方式。在PLC故障的情况下，能实现简易半速开车。 整个系统和控制柜人性化、数字化、网络化设计，使控制系统各个设备之间成为一个有机的整体，操纵台与控制柜之间采用网络通信的方式，使电控设备之间的接线大为减少，设备安装变得非常简便、快捷并具有较低的成本； 具有远程专家诊断功能，利用此项技术，技术人员不在现场也可以对全数字控制的提升机进行监视，通过对各个输入口、输出口以及中间参量进行观察、分析，能够在较短的时间内确定故障的原因并找到相应的解决办法，可提高问题排除的效率，减少故障停机的时间。 数字化动力制动或全数字低频制动。安全可靠、调试方便、免维护、减速稳定，全数字低频爬行平稳。 采用数字式电子监控器，原机械式牌坊深度指示器只作为的后备保护。 三、PLC提升机电控系统可完成的功能 1、根据提升工艺控制要求及信号系统发出的信号指示，控制提升机的启动、运行、减速、停车等过程，运行平稳可靠。 2、实现提升机的半自动或手动运行，满足提升机控制工艺要求及各种安全联锁保护的要求。 3、实现提升机的行程监视和位置闭环控制，具有完善的深度、速度显示及控制功能。 4、实现提升机工作的PLC控制，硬件配置简单，软件编程灵活，调试方便且维护量小。系统动静性能好，具有良好的闭环性能。 5、设计更加合理，机电配合更加协调，整机可靠性高。 6、提高了矿井提升机运行的安全可靠性和控制技术的水平，对降低设备的故障率，提高生产效率，减轻操作人员的劳动强度发挥着重要的作用。 四、PLC提升机电控系统的应用 淮南六信电控公司生产的TDK-PLC型交流四象限提升机电控装置2006年有三套分别应用于集团公司同家梁矿副立井、四老沟矿南羊路副立井、忻州窑矿副立井。 系统硬件配置、智能型全数字交流主控台 主控台是该电控系统的控制中心，该设备采用操作台式结构，除位置、速度、压力、电流等必要的信号采集传感器和终端执行设备外，所有控制回路全部集中于操作台中。主控部分采用日本三菱公司的FX2N型可编程控制器为控制核心可编程控制器，按“安全回路双线制”的设计原则，配以多种检测控制模块完成了提升机运行过程中应有的逻辑控制、时间和速度控制，具有按行程的速度给定、PID速度闭环控制、各种情况下的安全保护、自动化开车控制功能及各种工作状态显示。 本主控台具有安全保护、状态显示、语言报警等功能。2、智能型高压低频换向柜 设备采用双断点控制，运用RS485通讯方式接收主PLC的操作指令，实现工频高压电源与低频电源的切换，以及主提升机电机在上述情况下正反向运转的控制。为确保系统工作的安全可靠性，高压电源与低频电源的切换及正反向运转之间均具有电气和机械的双重闭锁，同时在主回路中设计有双重