电机与拖动基础7Ab.pptVIP

* 3．8他励直流电动机的机械特性:(重要特性) 3．8．1 机械特性的一般表达式 n ＝ f (T) （U = C、ф= C、Ra = C） 机械量：电磁转矩与转速之间的关系，即为了推导机械特性的 一般公式，在电枢回路中串入另一电阻R。(图示) 把式 代入转速特性公式中，得为他励直流电动机 机械特性的一般表达式。 （3－28） 式中: 称为理想空载转速； 是机械特性的斜率。 3．8．2 固有机械特性 一、定义： 电机本身的参数（ ）决定的机械特性 其表达式： (3-29) 二、固有机械特性曲线： 如图3．29所示。 三、固有机械特性的特点：（以电动自行车为例） 1、n ＝ 0，即电动机起动、电动时： (1) 起动过程： ，∵Ra↓,∴ （起动电流） IS↑→ ↑（起动转矩）。 Ts↑和IS↑＞＞IN和TN。 (2)稳态电动状态： Ts＞＞T2+ T0 → n↑→Ea↑→Ia↓→IaN→ T↓→TN = T2+ T0 (平衡，稳态) (3)特点：他励（第一象限） (A)斜率 ,其值很小，特性较平，特性硬； （B）当T ＝ TN额定值时，n ＝ nN，转速降ΔnN = n0–nN =βTN， 为额定转速降。一般地说，nN约为0.95 n0，而ΔnN约为0.05 n0，这是 硬特性的数量体现。 （C）第1象限中， 0＜T＜Ts，n0＞n＞0，UN＞E＞0。 提问：1、电动自行车带同学负载大否？如何沿机械特性变化？ 2、电动自行车上坡负载大否？如何沿机械特性变化？ 3、电动自行车下坡负载大否？如何沿机械特性变化？ 4、电动自行车n＞n0，电动机处于状态？如何沿机械 特性变化？如图 2、电动机理想空载及发电状态： （1）电动自行车继续下坡n↑=n0， Ea= U , Ia= 0 T = 0时， 为理想空载转速。理想空载状态 （2）电动自行车继续下坡n↑＞ n0，Ea＞U Ia＜0, T ＜ 0 电动机发电状态（第II象限）因此 转速 n ＞n0，机械特性在第II象限。电磁功率， 输入功率P1 = UNIa＜0，变成了发电机。如图 3、制动状态：（位能性负载如电梯） 提问？什么负载TL＞Ts ？ 位能性负载介绍： 电梯下放轿箱:如图 ∵TL＞Ts , ∴n↓＜0， Ea＜O， Ia↑＞Is， TL＞Ts，（至平衡） 即： n＜0，机械特性在第IV象限。 4、总结： （1）一条斜直线， （2）横跨三象限， （3）固有特性硬，人为来改善。 3．8．3人为机械特性： 人为改变参数如电枢回路电阻、电压、励磁电流（ф）大小， 其机械特性称为人为机械特性。主要机械特性有三种。 一、 n ＝ f(R） （U=UN、ф=Фn、T=C） 电枢回路串电阻的人为机械特性 1、表达式： （3－30） 2、机械特性曲线：（R）值不同时的人为机械特性如 图3．30所示。 3、特点： ,与固有机械特性的n0相同， （2）斜率 （1）理想空载转速 ，Ra↑→β↑ （3）一组放射形直线，都过理想空载点。 （4） （电磁转矩T=C），利用这个比例 关系，可以从已知的求出电枢串入的电阻值，也可反过来计算。 二、n ＝ f(U） 改变电枢电压的人为机械特性图3．31所示 （ф=Фn、Ra=C） 1、表达式： (3-31) 2、机械特性曲线：改变电压大小及方向的人为机械特性见 图3.31所示。 3、特点： 注：电压U的绝对值大小不能比额定值高，否则绝缘将承受不住。 ,随U变化， （2）斜率 （1）理想空载转速 都与固有特性斜率相同 （3）一组平行线，并成正比关系。 （4）n正比U（电磁转矩T=C），利用这个比例关系，可以从 已知的n求出电枢串入的U的值，也可反过来计算。 三、n ＝ f(ф）（U= Un、Ra=C） ф↓的人为机械特性，If↓→ф↓。图3．32所示 1、表达式： (3-32) 2、机械特性曲线：降低ф数值的人为机械特性见图3.32所示。 (∵If ↑→饱和 ∴If↓→仅限减少磁通。) 3、特点： Θ越低，特性越倾斜 （3）一组既不平行又不呈放射形的直线平行线， （2）斜率 （1）理想空载转速 （4）电枢回路串电阻和减弱磁通，机械特性都变软了。 四、固有或人为机械特性时，都忽略了电枢反应的影响 IaN →ф↓→n↑→加装补偿绕组。 预习： 3.8.4根据电机的铭牌数据估算机械特性， 3.9 串励和复励直流电动机 。 Uf If ? 负载 电动机 T2 n e i T T0