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2017-08-30 发布于安徽
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非线性控制系统近似化方法.pdf

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第卷第期控制理论与应用， * P/= * O/ 年月， ## % 4OBF4G B$4F #O6 #EEGH#BH4O? #78 ## $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ 文章编号：（） ### , *! ## # , #$# , #$ 非线性控制系统的近似化方法 ! 胡跃明胡终须毛宗源李志权（华南理工大学自动控制工程系·广州，）（香港理工大学电子与资讯工程系·香港） !#$%# 摘要：介绍了目前几种较常用的非线性控制系统近似化方法包括伪线性化方法、扩展线性化方法、近似输入! 输出线性化、近似反馈线性化、中心流形及平均法等，对有关的理论与应用研究进展作出了较全面的综述关键词：非线性控制系统；线性化；近似化方法文献标识码： # !#$%’()$* +,)-$./ $0 1$*2*,(# 3$*)#$2 45/),’/ $% ’()*+,， $% -./+,0’ 1+2 3#4 -/+,5’1+ （， · ，，） 6(7189)(+9 /: #’9/)19*; /+98/= +,*+((8*+, ?/’9. .*+1 %+*@(8A*95 /: B.;.+/=/,5 C’1+,D./’ !#$%# E F .*+1 GH .*I’(+ （， · ） 6(7189)(+9 /: =(;98/+*; 1+2 H+:/8)19*/+ +,*+((8*+, $/+, J/+, E/=59(;.+*; %+*@(8A*95 $/+, J/+, ：，， !#$%’$ B.( 1778/0*)19*/+ 1778/;.(A A’;. 1A 7(A’2/=*+(18*D19*/+ =*+(18*D19*/+ :1)*=5 ;(+9(8 )1+*:/=2 1+2 A*+,’=18 7(89’8K19*/+ :/8 9.( 2(A*,+ +/+=*+(18 ;/+98/= A5A9()A 18( K8*(:=5 8(@*(L(2 *+ 9.( 78(A(+9 717(8 M/9. 9.( 12@1+91,(A 1+2 2*A12N @1+91,(A /: 8(=19(2 1778/0*)19*/+ )(9./2A 18( 1=A/ 1+1=5D(2 ：；； ()* +,%-# +/+=*+(18 ;/+98/= A5A9()A =*+(18*D19*/+ 1778