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第26卷第3期 计算 机 仿 真 2009年3月
文章编弓．：1006—9348(2009)03—0251-05
一种数据手套交互控制模块的设计与应用
刘 春，徐菁
(沈阳航空工业学院航空宁航制造，I二程系，辽宁沈阳110136)
摘要：在三维虚拟环境下进行虚拟制造(VM)．是当今制造业发展的趋势。数据手套足实现虚拟现实技术的交瓦设备之一，
数据手套的应用对于虚拟制造非常重要。研究数据手套的功能和原理，设计了一种面向虚拟制造的数据手套交互控制模
块。通过虚拟手的建模以及数据手套实时采集数据，来实现虚拟手与人手的手势映射，并结合层次包嗣盒算法实现虚拟手
与虚拟场景的碰撞检测。研究结果显示．在模块下人手到虚拟手的动作映射和虚拟手对虚拟物体的碰撞检测能基本满足虚
拟制造系统的理论要求，具有一定的实用性。
关键词：虚拟制造；数据手套；虚拟手；碰撞检测
中图分类号：Tlr391文献标识码：A
foraData
and ofInteractionControlModule Glove
DesignApplication
LIU
Chun，XUJing
Aircraft Institute
(Dept．of ManufacturingEngineering，Shenyang
ofAeronautical I 10136，China)
Engineering，ShenyangLiaoning
virtualentironmentisthetrendofthe tot·
ABSTRACT：VirtualManufacturing(VM)in manufacturingdevelopment
of inVirtual the ofthedata isim—
isonethedevices
day．Dataglove RealityTechnology，andimplementationglove
ofthe
invirtual the andfunctionsdata interaction＆con·
portant manufacturing．Throushstudyingprinciple glove．an
virtual and
trolmoduleofdata fitforVirtual is hand the
glove Manufacturingdesigned．Throughmodelingcollecting
datafromdata hand betweenthevirtualhandandtherealhandis thecolli-
glove。thegesturemapping realized，and
siondetectionbetw
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