黑龙江省2012年继续教育知识学习心得.docVIP

2012年度继续教育 通过本次2012年度专业技术人员继续教育知识更新培训过程中对无运动控 直流拖动系统三种调速方法及各自工特性 1、调压调速 工作条例：保持励磁 ；保持电阻 调节过程：改变电压 调速特性：转速下降，机械特性曲线平行下移。 2、调阻调速 工作条例：保持励磁 ；保持电压 调节过程：增加电阻 不变 调速特性：转速下降，机械特性曲线变软。 3、调磁调速 工作条件：保持电压 ；保持电压 调节过程：减小励磁 调速特性：转速上升，机械特性曲线变软。 因此，对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电 范同不大，往往只是配合调压方案，在基速(额定转速)以上作小范同的弱磁升 直流调速系统用的可控直流电源 调压调速是直流调速系统的主要方法，而调节电枢电压需要有专门向电动机 (1)旋转变流机组——用交流电动机和直流发电机组成机组，获得可调的直 (2)静止式可控整流器——用静止式的可控整流器获得可调的直流电压。 (3)直流斩波器或脉宽调制变换器——用恒定直流电源或不控整流电源供 旋转变流机组又简称G-M系统，其工作原理为：由原动机(柴油机、交流)拖动直流发电机G实现变流，由G给需要调速的直流电M供电，调节G的励磁电流if即可改变其输出电压U，从而调节电动n。 静止式可控整流器简称为V-M系统，其工作原理是，通过调节触发装置GTV-M系统在控制作用的快速性上具有良好 斩波器的基本控制原理 在图1-5a)中，VT表示电力电子开关器件，VD表示续流二极管。当VT导Us加到电动机上；当VT关断时，直流电源与电机脱开，VD续流，两端电压接近于零。好像是电源电压Us在ton时间内T-ton时间内被斩断，故称“斩波”。 由于直流PWM调速系统具有主电路线路简单，需用的功率器件少；开关频l：10000左右：若与快速响应的电机配合，则系统频带宽，PWM调速系统作为一种新技术，V-M系 PWM变换器的直流电源通常由交流电网经不可控的二极管整流器产生，并C滤波，以获得恒定的直流电压，电容C同时对感性负载的无功功 对于PWM变换器中的滤波电容，其作用除滤波外，还有当电机制动时吸收Rb来消耗掉部分动能。分流电路靠开关器件VTb在泵升电压达到允许数值时接通。 对于更大容量的系统，为了提高效率，可以在二极管整流器输山端并接逆变 如图所示为PWM控制器和变换器的框图，其驱动电压都由PWM控制器PWM控制与变换器的动态数学模型和晶闸管触发与整流装置基本一致。根据PWM变换器工作原理，不难看出，当控制电压改变时，PWM变换器T。 PWM控制与变换器(简称PWM装置)也可以看成是个滞后环节 直流调速系统的分类、组成、工作原理及特性 直流调速系统可分为两大类，即：开环调速系统和闭环调速系统。 由于开环调速系统存实际应用中存存着局限性，而且在调速性能也小能满足 (一)闭环调速系统的组成、工作原理及特性 根据自动控制原理，反馈控制的闭环系统是按被调量的偏差进行控制的系 调速系统的转速降落正是由负载引起的转速偏差 系统组成 调节原理 存反馈控制的闭环直流调速系统中，与电动机同轴安装一台调速发电机TG，从而引出与被调量转速成正比的负反馈电压Un，与给定电压Un相比较Un，经过放大器A，产生电力电子变换器UPE的控Uc，用以控制电动机转速n UPE的组成 UPE是由电力电子器件组成的变换器，其输入接三组(或单相)交流电源，Uc。 目前，组成UPE的电力电子器件有如下几种选择方案： (1) 对于中、小容量系统，多采用由IGBT或P-MOSFET组成的PWM (2)对与较大容量的系统，可采用其他电力电子开关器件，如GTO、IGCT (3) 对与特大容量的系统，则常用晶闸管触发与整流装置。 任何一台需要控制转速的设备，其生产工艺对调速性能都 纳起来，对于调速系统的转速控制要求有以下三个方面： 1、控制要求 1)、调速——在一定的最高转速和最低转速范同内，分挡地(有级)或平滑(无级)调节转速； 2)、稳速——以一定的精度在所需转速上稳定运行，在各种干扰下不允许有 3)、加、减速——频繁起、制动的设备婪求加、减速尽量快，以提高生产率； 2、调速指标 1)、调速范同——生产机械要求电动机提供的最 2)、静差率——当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值nk，与理想空载转速n0之比，称作静差率s，即