回转式磁流变阻尼器设计与有限元分析的研究.pdfVIP

回转式磁流变阻尼器的设计与有限元分析研究 苏会强，郑堤 宁波大学，宁波 (315000) E-mail：shq102@ 摘 要：从磁流变液本构关系出发，设计了一种回转式阻尼器，建立了磁流变旋转阻尼器阻 尼力矩的计算模型，并用ANSYS9.0软件对其磁场分布进行了仿真。结果表明，所设计的合 理结构，同时本文也对回转式磁流变阻尼器的设计具有一定的指导意义。 关键词：回转式磁流变阻尼器，磁场分析，ANSYS 有限元仿真 中图分类号：TH138 1. 引 言 磁流变液(Magnetorheological Fluid, 简称 MRF)是当前智能材料研究领域中的一个重要 分支。它在无外磁场作用下，具有良好的流动性；而在磁场作用下，可在毫秒级时间内从牛 顿流体变为剪切屈服应力较高的Bingham 粘塑性体，其表观粘度可增大 2 个数量级以上， 呈现类似固体的力学性质，且这种转变可控、连续、可逆。近年来，磁流变液及其应用器件 的研究引起了国内外学者和工业界的广泛兴趣，美、日、俄、法、德等发达国家均投入了巨 大的财力和物力开展这方面的研究。目前，磁流变液在汽车、机械、航空、建筑、医疗等领 域具有广泛的应用前景，被认为是未来最具前途的智能材料之一。目前,针对各种不同的工 程应用对象，主要采用试验研究法研究和开发相应的磁流变阻尼器。当应用对象和目的不同 时，磁流变阻尼器的工作磁路、器件结构及材料属性也将改变，相应的磁流变阻尼器需作必 要的新设计与开发，并反复进行试制、测试以满足工程要求。通常,这种试验研究方法会增 加磁流变阻尼器的研究成本和新产品的开发周期，在一定程度上制约了磁流变阻尼器的工程 应用推广。 有限元法(finite element method,FEM)是一种目前工程技术领域中实用性强，应用广泛的 数值模拟方法。有限元仿真分析工具ANSYS 是基于有限元法的大型数值模拟软件，其中的 电磁场分析模块ANSYS/Emag 可用来求解电磁场的多方面问题，如磁力线、磁感应强度、 磁场强度、涡流、电磁力、电场分布、电感等。本文将就回转式磁流变阻尼器的结构设计和 其磁场有限元分布等问题作一些探讨研究[1]。 2. 回转式阻尼器的设计 2.1 阻尼器的工作原理 基于磁流变液的回转式阻尼器通常工作在剪切模式，磁流变液作为传动介质充满在制动 圆盘与壳体的间隙中（如图一），阻尼盘正是利用间隙中的磁流变液剪切应力产生制动力矩, 且制动力矩随外加磁场的变化迅速变化。输入轴的转动速度为ω，在没有磁场作用的情况下, 磁流变液处于液体状态，所能传递的力矩仅为粘性阻力矩，阻转转矩很低。当有一个足够强 度的外加磁场作用时，磁流变液中的磁性粒子马上被磁化，并沿着磁力线方向成链状分布。 这种链状结构使得磁流变液的剪切应力增大，表现出塑性体的特性。由于粘塑性流体的屈服 应力是磁场强度的函数，困此通过控制线圈中的电流强度来调节磁场强度，就可以调节流体 的剪切应力，从而调节阻尼制动器定子对转子的制动力矩。 - 1 - 图1 阻尼器工作原理 Fig1 damper principle of work 2.2 阻尼器的制动力矩计算模型 在回转式磁流变阻尼器的工作模式下，假设磁流变液在定子与转子之间的工作区域视为 一个圆盘，磁流变液的切向流动模型如图 R2 转子 定子 dr r