机电一体化技术课程设计.pdfVIP

录 1 课程设计的目的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 2 课程设计组织形式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 3 课程步骤及要点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 3.1 机电一体化产品总体框图的设．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 3.2 机械装置原理方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 3.3 操作控制面板的功能设计以及按钮的布局设计．．．．．．．．．．．．．．．．9 3.4 控制系统的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 3.5 驱动电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15 4 编写设计说明书．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33 5 参考资料：步进电机功率驱动及设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34 1 1 程设计的目的 通过本课程设计教学所要求达到的目的是： （1）培养学生理论联系实际的设计思想，训练学生综合运用所学知识的能 力； （2）掌 机电一体化产品设计的基本步骤和设计方法； （3）掌握典型机电一体化产品的机械部分的原理方案设计以及相应参数的 计算，标准元件的选择，机械部件的结构设计以及装配设计； （4）掌握典型机电一体化产品的操作方法，从而掌握典型机电一体化产品 的操作控制面板的功能设计以及按钮的布局设计； （5）掌握典型机电一体化产品的控制系统的设计基本知识； （6）掌 功率电子器件的设计基本方法和技术，重点是接口技术及相关外 围芯片、大功率器件的特性、使用方法，有关电路参数的计算方法，为今后从事 相应工作打下基础。 2 程设计组织形式 学生每 5～10 人为一个设计题目，由于电子元件及功率器件更新较快，同组 的同学可分工，进图书馆或上网查阅更多、更新的资料，大家一起讨论完成设计， 但每人都必须完成设计 题。设计结束时指导教师根据学生的设计情况及相关知 识的答辩情况给成绩。 2 3 程设计步骤和要点 3.1 机电一体化产品总体框图的设计 机电一体化产品根据其具体功能特点，大致包 以下主要部件：完成最终功 能的机械执行部件 （既产品的机械装置）；操作者操纵产品的工作以及了解产品 的工作状态的操作面板（或操作工作台）；处理操作指令以及反馈信号等的控制 系统；对控制系统发出的控制信号进行放大以驱动相应设备的驱动电路。其基本 结构框图如图1所示： 操 控 功 机 作 制 率 械 面 系 放 装 板 统 大 置 图1 总体框图 例如：X-Y 工作台机电一体化系统设计 控制系统 操作面板 3 3.2 机械装置原理方案设计 根据设计任务书的要求，进行相应产品的执行机构 （机械装置）的原理方案 设计，根据原理方案，分析该机械装置包含哪些机械零、部件，其中哪些机械零、 部件可直接选用标准件、哪些必须是要重新新设计。 例如：X-Y 工作台机电一体化系统设计 Y 工作台： 轴1 步距配对齿轮 螺母及螺母座 X