机电一体化系统课程设计2014届.pdfVIP

《机电一体化系统课程设计》 任务与要求 设计题目： 专业年级： 学 号： 学生姓名： 机电工程学院机电工程课程组编 2013 年12 月16 日 1．目的与任务 1.1 目的 《机电一体化系统设计》课程设计是《机电一体化系统设计》课程的一 个主要实践环节，也是机械工程及其自动化专业学生较全面地应用所学基础 理论与专业知识进行设计的一次综合训练。通过课程设计，初步树立正确的 设计思想，培养理论联系实际的机电一体化设计能力，训练综合运用《机电 一体化系统设计》及先修课程的理论，同生产实际相结合的分析问题和解决 问题的能力，并学会使用手册、标准和规范等资料，使他们初具有现代机电 产品设计的一些基本技能。 1.2 任务 (1) 理解和分析设计任务所提出的产品主要功能和技术指标，根据这一 要求做总体方案设计，最后通过初步评判选择最优方案。 (2) 完成伺服系统的执行机构和传动机构的设计，绘制装配图和关键零 件图。 (3) 选择控制控制系统类型，设计其I/O 接口电路，并绘制工作原理图。 (4) 编写设计说明书 具体的题目组见附录1 和附录4 2. 内容、要求和进度 2.1 内容 机械执行机构设计；微机控制系统设计；软件设计；编写设计说明书 2.2 要求 (1) 要求机械设计图纸符合国家制图标准，微机控制工作原理图中所用 电器符号及逻辑符号符合国家最新标准。图纸清洁，文字书写工整，技术要 求完善，明细表内容排列符合要求。 2 (2) 根据任务书的要求，完成伺服系统的执行机构和传动机构的设计， 绘制A0 号图纸和A1 号图纸两张，并绘制3~5 张主要零件图（若采用计算 机绘图，必须有草图）。 (3) 选择微机设计I/O 接口电路，并绘制其工作原理图。 (4) 编写设计说明书一份（6000~10000 字）。 2.3 进度安排 (1) 理解和分析设计任务书，查阅相关文献，总体方案设计 3 天 (2) 机械系统装配图设计及零件图绘制 5 天 (3) 微机控制原理图设计 3 天 (4) 编写设计说明书 3 天 3 ．考核与成绩评定（略） 考勤与纪律 10% 设计方案 30% 说明书、图纸（包括电路原理图和系统装配图或配置图） 50% 答辩或设计过程提问和回答问题 10% 4. 格式要求 资料袋封面， 见附录2 说明书封面， 见附录3 说明书格式（含有目录、任务书、参考文献（格式见校学报）） 3 附录1 多自由度机械手机电系统设计 基本要求: 设计一个多自由度机械手（至少要有三个自由度）将最大重量为 a 的 工件，由车间的一条流水线帮到别一条线上； 二条流水线的距离为： b ; 工作节拍为：c ； 工件：最大直径为d 的棒料； 具体参数值见附录2 4 附录2 ：多自由度机械手工作参数 编号 a (Kg) b (mm)