钻机气控全盘式刹车系统制动特性模型.pdfVIP

第 40 卷 第 6 期 四 川 大 学 学 报 ( 工 程 科 学 版 ) Vol. 40 No. 6 2008年 11月 JOURNAL OF SICHUAN UN IV ER SITY ( EN GIN EER IN G SC IENCE ED ITION ) Nov. 2008 文章编号 :(2008) 钻机气控全盘式刹车系统制动特性模型 王 　瑜 ,林 　立 (中国石油大学 北京机电工程学院 , 北京 102249) 摘 　要 :为研究钻机气控盘式刹车系统的制动特性 ,运用变质量气体热力学原理和动力学理论建立了气控盘式刹 车制动过程的数学模型 。基于该模型 ,利用 AM ESim 对制动过程进行仿真研究 ,并通过试验验证该数学模型 。结 果表明 ,所建立的数学模型能够较为准确地反映出加压制动过程中制动气压变化规律 , 即制动气压在突然加载时 整体变化趋势是先快速增大 ,出现拐点后再缓慢增大的特性 ,气控刹车系统制动和松刹的响应时间分别约为 0. 5 s 和 0. 3 s;点制动控制能取得较好的速度控制效果 。 关键词 :气控盘式刹车 ;制动特性 ;数学模型 ; AM ESim ;石油钻机 中图分类号 : TE928 文献标识码 : A M odel for Brake Character istic of Pneum a tic D isc Brake on O il R ig WAN G Yu, L I N L i ( School of Electrom echan ical Eng. , Ch ina Un iv. of Petroleum , B eij ing 102249 , Ch ina) A b stract:A m athem atical model wa s e stab lished to study the b rake characteristic of p neum atic disc b rake ba sed on the qualityalterab le air ’s thermodynam ic s and dynam ic p rincip le s. B a sed on the model, the b rak ing p roce sse s were sim u lated by AM ESim and learn t by exp erim en tation s. The re su lts indicated that the model wa s accu rate to re flect the b rak ing p re ssu re. A fter the b rak ing p re ssu re p a ssing the flex po in t at the end of ab rup tly jump , it w ill in crea se slow ly to goal. The re sponding tim e of p re ssu re stroke and exhau st stroke are abou t 0. 5 s and 0. 3 s re sp ec tively. The p neum atic disc b rake cou ld m eet the requ irem en ts of drill sp eed and b it weigh t fine regu lation by ration al con tro l strategy. The model can