基于电子正秤配料控制系统计量误差分析.pdfVIP

基于电子正秤的配料控制系统计量误差分析 [1][2] [1] 邢国稳 尹平林 (1. 华中科技大学控制系420074 ,2.南京气象学院计算机科学与技术 210044) The Error Analyzing Weighing Batching Control System Base on Positive Balance XING Guo-wen[1][2], YIN Ping-lin[1] ( 1 Department of Control , Huazhong University of Science and Technology , Wuhan 430074,China; 2 Department of computer science technology, Nanjing 210044,China) 摘要：本文主要是对当今基于电子正秤的自动配料控制系统称量误差产生的原因作了详尽的 分析，并提出行之有效的解决办法来降低误差，提高自动配料控制系统的配料精度。 关键词：正秤 配料 误差 Abstract: This article analyzed the errors analyzing weighing batching control system base on balance. And advance effective measures to debase errors. in order to increase the batching precision automatic control system . Key words: Positive; Batching, error 中图分类号:TP273 文献标识码:B 1 自动配料控制系统简介和要求 在配料生产过程中，原料称重是最重要的环节。因此原料称重控制的精度及可靠性是 整个配料控制过程的关键部分，其影响了全过程的自动化程度和性能的高低。目前市场上同 类产品最突出的缺点就是计量误差较大，无法保证生产质量对物料计量误差的要求。大部分 产品说明书标注的计量误差多是±1%~2%，在实际的使用环境中，检定误差大±10%，甚至更 高。配料系统采用的称量装置是采用传感技术、电子技术和计算机技术一体化的电子秤。 电子正秤和电子负秤是电子称的两种不同类型。所谓正秤就是一般习惯的称量方法， 随着被秤对象重量的增加，秤的读数增加；负秤则随被称对象重量的减少，秤的读书增加， 它常用于排料时指示排料量，因此也可称之为卸料秤。电子正秤型自动配料机采用的是物料 进入秤体计量，而其它配料机采用的电子负秤是物料离开秤体计量。 在国内研发的配料机多数沿用“提升上料，自落配料”的设计模型；在计量原理上都 采用正秤计量。在整个生产工艺中，配料最为重要。这就对称量精度提出了更高的要求。 笔者曾开发研制了一套适用于混凝土生产的自动配料系统。通过对国内企业生产线的 改进，并对称量工艺的综合改进，取得一定经验。本文对计量误差产生的原因做出较为透彻 的分析，并提出了一套有效可行的办法来解决这些误差,提高自动称量的控制精度。 2 动态误差 2.1 原因分析 首先，我们来看一下基于正秤的自动配料系统计量示意图（图 1）。首先将物料装入料 仓，然后将物料投入到秤斗进行称量，秤斗中的物料不断增加直到正秤指示到所要求的重量 W 才控制下料阀门停止投料，然后将物料卸入搅拌箱。 料 下料阀门及控制器 仓